HEngine游戏引擎(01-30)

1-15是些基础工作、如项目构建、添加子模块、使引擎具有日志系统、事件系统，可视化窗口等基础功能

16开始是游戏引擎最核心的部分-Rendering，使引擎能够真正绘制出图形，如果想直接看这部分点此链接跳转

一、项目设置

新建HEngine和Sandbox项目，HEngine项目生成为dll，Sandbox项目生成为exe，运行此exe通过动态链接HEngine的dll，可以调用dll定义的函数并输出信息。

1 2	$(SolutionDir)\bin\$(Configuration)-$(Platform)\$(ProjectName)\ $(SolutionDir)\bin-int\$(Configuration)-$(Platform)\$(ProjectName)\

生成的文件在bin目录下，生成的intermediate文件在bin-int目录下，大概是这么个目录结构

1 2	bin/Debug-x64/ProjectName/ bin-int/Debug-64x/ProjectName/

中间目录:存储一些obj、二进制文件，生成好dll、exe后可以删除此文件夹

2.Sandbox项目引用HEngine项目

C++：静态链接与动态链接
阅读的博客，讲的很通俗易懂：https://blog.csdn.net/kang___xi/article/details/80210717

静态链接
- 说明
  - 使用静态库方式链接，编译后链接时会将使用的库函数对应所包含库函数定义的.o目标文件都包含在exe文件中。
- 优点
  - 执行速度快：因为可执行文件程序内部包含了所有需要执行的东西
- 缺点
  - 浪费空间：因为多个可执行程序对同所需要的目标文件都有一份副本
  - 更新慢：如果有一个.o目标文件发生改变，那么对应的使用这个.o目标文件的多个可执行程序需要重新来一遍链接过程，即链接多个.o目标文件来实现生成可执行文件。
动态链接
- 说明
  - 使用动态库方式链接，编译后因为推迟链接不会将使用的库函数对应的dll文件都包含在exe文件中，而是在exe运行的时候将dll加载到内存CPU中再链接。
- 优点
  - 节省空间：多个可执行程序对同所需要的库函数共享一份副本
  - 更新快：一个源文件发生改变，只需更新编译成dll文件，不用每个可执行程序需要重新来一遍链接过程，因为多个可执行程序在运行时时链接，且共享一份副本
- 缺点
  - 启动速度慢：因为每次执行程序都需要链接

二、程序入口

代码文件

HEngine项目
- Application类
  引擎内部功能实现
- Core.h
  来根据不同项目的条件编译，而写dll导入还是导出的宏定义
- EntryPoint.h
  入口点，main函数
- HEngine.h
  引入其它头文件，控制给Sandbox项目提供哪些引擎内部功能
Sandbox项目
- SanboxApp.cpp
  应用层实现

关键代码

在HEngine项目的Application.h中

namespace HEngine 
{
	class HENGINE_API Application{
	....
	};
	// To be defined in CLIENT
	Application* CreateApplication();
}

在HEngine命名空间内声明了CreateApplication函数

在Sandbox项目的SandboxApp.cpp中

HEngine::Application* HEngine::CreateApplication()
{
	return new Sandbox();
}

定义了CreateApplication函数

在EntryPoint.h中调用
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extern HEngine::Application* HEngine::CreateApplication();
int main()
{
auto app = HEngine::CreateApplication();
...
}
将CreateApplication函数声明为extern，表示此函数会在外部定义，接下来使用的这函数时将使用在外部定义的CreateApplication

包含头文件+条件编译和宏定义实现Dll导入与导出

前提操作

HEngine项目

右键项目Proterties(所有配置) => C/C++ => Preprocessor(预处理器) => Definitions(预处理器定义)

输入: HE_PLATFORM_WINDOWS; HE_BUILD_DLL

Sandbox项目
- 同上
  输入: HE_PLATFORM_WINDOWS;
- 右键属性(所有配置) => C/C++ => General(常规) => 附加包含目录
  输入: $(SolutionDir)HEngine\src
  为了Sandbox项目能引入HEngine项目的文件
  1
  #include <HEngine.h>

在Core.h中

#pragma once
#ifdef HE_PLATFORM_WINDOWS
	#ifdef HE_BUILD_DLL
		#define HEngine_API __declspec(dllexport)
	#else
		#define HEngine_API __declspec(dllimport)
	#endif
#else
	#error HEngine only supports Windows!
#endif

根据条件编译定义HEngine_API是dll导入还是导出，HEngine项目将是__declspec(dllexport)，Sandbox项目是__declspec(dllimport)

程序运行流程

EntryPoint.h定义了main函数，即写了入口点，所以程序会在这运行
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#pragma once
#ifdef HE_PLATFORM_WINDOWS
extern HEngine::Application* HEngine::CreateApplication();
int main()
{
auto app = HEngine::CreateApplication();
app->Run();
delete app;
}
#endif
main函数中执行CreateApplication函数，将调用定义在SandboxApp.cpp中的CreateApplication函数
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HEngine::Application* HEngine::CreateApplication()
{
return new Sandbox();
}
这函数返回的指针是HEngine项目中的Application父类指针，所以auto app的类型是Application*。

当执行app->Run()函数时，由于Run()函数没有声明为虚函数，所以会调用Application.cpp中的Run()函数

namespace HEngine 
{
	Application::Application()
	{
	}
	Application::~Application()
	{
	}
	void Application::Run()
	{
		while (true);
	}
}

三、日志系统 + Premake

主要是以下几个任务

创建Log类，然后有s_CoreLogger和s_ClientLogger，分别处理引擎的log和client的log
使用spdlog，具体主要是怎么利用git submodule使用该库
使用宏来封装对应的log函数，使用宏可以更好的方便不同平台的应用
用lua脚本配置项目属性，使用premake运行程序一键生成VS项目及属性

游戏引擎少不了LogStystem，这里使用了别人做好的日志系统，叫做spdlog, 原作者是https://github.com/gabime/spdlog.git，因为我要在内部加入Premake5文件，所以fork到我自己的仓库再添加子模块，就变成了

1	git submodule add https://github.com/donghuiw/spdlog.git HEngine/vendor/spdlog

对于这个LogSystem，底层使用的是spdlog，上层封装一层HEngine的Log类，以下是核心代码：

namespace HEngine
{
	std::shared_ptr<spdlog::logger> Log::s_CoreLogger;
	std::shared_ptr<spdlog::logger> Log::s_ClientLogger;

	void Log::Init()
	{
		spdlog::set_pattern("%^[%T] %n: %v%$");

		s_CoreLogger = spdlog::stdout_color_mt("HEngine");
		s_CoreLogger->set_level(spdlog::level::trace);
		s_ClientLogger = spdlog::stdout_color_mt("APP");
		s_ClientLogger->set_level(spdlog::level::trace);
	}
}

额外的宏操作，这里的宏的写法可以实现函数的宏，代码如下所示：

inline static std::shared_ptr<spdlog::logger>& GetCoreLogger() { return s_CoreLogger; }
inline static std::shared_ptr<spdlog::logger>& GetClientLogger() { return s_ClientLogger; }

//core log macros
#define HE_CORE_TRACE(...)		 ::HEngine::Log::GetCoreLogger()->trace(__VA_ARGS__)
#define HE_CORE_INFO(...)		 ::HEngine::Log::GetCoreLogger()->info(__VA_ARGS__)
#define HE_CORE_WARN(...)		 ::HEngine::Log::GetCoreLogger()->warn(__VA_ARGS__)

Git删除子模块

因添加子模块时候，写错代码，导致子模块添加路径错误，需要删除子模块并重新添加。而删除子模块是个稍微麻烦的事，网上查阅后，在此记录一下

1. 删除submodule缓存

需要先暂存 .gitmodules 文件, 否则会报错: fatal: please stage your changes to .gitmodules or stash them to proceed

1 2	git add .gitmodules git rm --cached submodule_name

若报什么index已经存在的错误，说明没有执行git rm --cached 命令。

若报什么please stage your changes to .gitmodules or stash them to proceed，说明没有执行git add .gitmodules命令

2. 修改.gitmodules

1	移除对应的submodule信息, 只有1个submodule信息的时候也可以删除该文件.

3. .git/modules

移除对应的submodule目录, 进入.git\modules\HEngine\vendor,删除对应的子模块文件夹

4. .git/config

移除config文件内对应的submodule目录

Premake5使用及问题汇总

Premake生成项目的部分单独写了一个blog，关于使用第三方库文件的一般会单独写一个详细的，也方便查阅

四、事件系统

思路是由Application创建自己的窗口window，对应的window类不应该知道任何Application的信息，所以Application在创建自己的window时，还要同时创建一个callback，在这之前，需要知道以下内容：

std::function的用法
C++中的enum和enum class
#和##在C++宏里的用法
C++虚函数的override关键字和相关用法

我把这种补充知识点放到游戏引擎开发补充知识点,方便查看

现在可以正式开始Event的设计了，首先需要定义的就是Event和EventType类，这里把Event作为基类，EventType是enum class，包含了基本的外设事件，如下所示:

enum class EventType
{
    None = 0,
    WindowClose, WindowResize, WindowFocus, WindowLostFocus, WindowMoved,
    AppTick, AppUpdate, AppRender,
    KeyPressed, KeyReleased,
    MouseButtonPressed, MouseButtonReleased, MouseMoved, MouseScrolled
};

对于Event类型，作为基类，那么最基本的两个接口应该为：

获取该事件的类型
获取该事件的名字

作为基类，这都是最基本的API，再者，为了方便使用，仿照C#的方式，C#语言里所有的Object都有一个ToString函数，方便我们打印一些消息，所以这个API我们也把它加入到Event基类里，如下所示：

class HENGINE_API Event
{
public:
    virtual EventType GetEventType() const = 0;
    virtual const char* GetName() const = 0;
    virtual const char* ToString() const = 0;
};

目前就是这样，然后我们还需要一个EventCategory枚举，以后用flag来快速筛选特定的Event:

#define BIT(x) (1 << x)
// events filter
enum EventCategory
{
    None = 0,
    EventCategoryApplication    = BIT(0),
    EventCategoryInput          = BIT(1),
    EventCategoryKeyboard       = BIT(2),
    EventCategoryMouse          = BIT(3),
    EventCategoryMouseButton    = BIT(4)
};

定义Event这个基类，就可以着手创建对应的子类的，拿鼠标事件举例，一共有MouseMoved、MouseButtonPressed、MouseButtonReleased、MouseButtonScrolled四种，那么我就建立四个子类，全放在MouseEvent.h文件下，拿MouseMoved举例，其类型为之前枚举定义的MouseMovedEvent，其ToString应该是打印出鼠标移动的offset值，由于该类的所有Event类型都是一样的，所以我们可以用一个static变量去存储该类型就够了：

class MouseMovedEvent : public Event
{
public:
	static EventType GetStaticType() { return EventType::MouseMoved; }
	const EventType GetEventType() const override { return GetStaticType(); }
	const char* GetName() const override { return "MouseMoved"; }
	std::string ToString() const override
    {
        std::stringstream a;
        a << "MouseMovedEvent: xOffset = " << GetXOffset() << ", yOffset = " << GetYOffset();
        return a.str();
    }

	inline float GetXOffset() const { return m_xOffset; }
	inline float GetYOffset() const { return m_yOffset; }
private:
	float m_xOffset, m_yOffset;
};

OK，写完了这个类，就可以继续写类似的鼠标事件的类了，但是我发现有一些代码都是非常类似的，写起来很麻烦，也很影响阅读：

class MouseMovedEvent : public Event
{
public:
	static EventType GetStaticType() { return EventType::MouseMoved; }
    const EventType GetEventType() const override { return GetStaticType(); }
	const char* GetName() const override { return "MouseMoved"; }
	...
}
class MouseButtonPressedEvent: public Event
{
public:
	static EventType GetStaticType() { return EventType::MouseButtonPressed; }
	const EventType GetEventType() const override { return GetStaticType(); }
	const char* GetName() const override { return "MouseButtonPressed"; }
	...
}

所以我学到了一个方法，用宏去代替我们编写这么长的语句，这个宏名就叫做EVENT_CLASS_TYPE(typename)，来为我们生成对应的函数，通过#和##符号，可以达到这种效果，一个#是转换成字符串，两个#是原语句替换，所以就是这么简化：

// 用于简化代码, 因为很多类都有着相同的函数
#define EVENT_CLASS_TYPE(type) \
static EventType GetStaticType() { return EventType::##type; }\
const EventType GetEventType() const override { return GetStaticType(); }\
const char* GetName() const override { return #type; }

class MouseMovedEvent : public Event
{
public:
	EVENT_CLASS_TYPE(MouseMoved)
	...
}

就像这样，我们可以把所有鼠标事件的类定义好，接下来还需要的定义的输入类就是Window Event、ApplicationEvent和KeyEvent，先说前两种Event，最后着重提一下KeyEvent，键盘事件的输入处理并不像点击鼠标那么简单，通常（简单的事件系统里）我们是没有长按鼠标的操作的，但是却有长按键盘的操作，当我们按键盘时，会先打印一个字母，然后停顿一下，如果这个时候还按着按钮，就继续打印剩余的字母。

所以说，按键的时候，第一次会立马打印第一个字母，然后需要记录我按的次数（或者记录按的时间），当记录的值达到一定阈值（或时间）时，才会继续不停打印接下来的字母，这里我们不用时间记录，而是用一个int值，记录按相同键的次数。

设计KeyEvent类的时候，可以发现，KeyPressedEvent会比KeyReleasedEvent的数据多一个，前者会额外记录按下Key时，key走过的Loop的总数，所以这个时候可以设计一个基类叫做KeyEvent，这里放通用的数据，就是Key的keycode，用于存放Key类型共有的内容，设计思路如下所示：

class HENGINE_API KeyEvent : public Event
{
public:
   inline int GetKeycode() const { return keycode;}
   
    EVENT_CLASS_CATEGORY(EventCategoryKeyboard | EventCategoryInput)
protected:
	// 构造函数设为Protected，意味着只有其派生类能够调用此函数
	KeyEvent(int keycode): keycode(code){} 
	int keycode;
};

然后再写对应的子类

class HENGINE_API KeyPressedEvent : public KeyEvent
{
public:
	KeyPressedEvent(int keycode, int repeatCount)
		: KeyEvent(keycode), m_RepeatCount(repeatCount) {}

	inline int GetRepeatCount() const { return m_RepeatCount; }

	std::string ToString() const override
	{
		std::stringstream ss;
		ss << "KeyPressedEvent: " << m_KeyCode << " (" << m_RepeatCount << " repeats)";
		return ss.str();
	}

	EVENT_CLASS_TYPE(KeyPressed)
private:
	int m_RepeatCount;
};

五、预编译头文件

为了避免头文件被反复编译，需要加上pch文件，可以加快编译速度，主要有以下几点

需要在VS工程里添加hepch.h和hepch.cpp文件，前者放所有常用的库的头文件，对于后者，一般的pch是不需要cpp文件的，但是VS工程里需要这个东西，所以得加上，然后让他引用hepch.h
然后在premake5.lua文件里进行修改，添加两个参数，pchheader “…” 和 pchsource “…” ,后者一般只是VS工程需要，其他平台会忽略这个，再次Build工程后，项目属性配置里会显示，使用pch
最后再把所有用到基本库的cpp（或者说所有cpp）里，都加上#include "hepch.h"

有两个重点注意:

第一个是在premake5.lua中添加pchheader可以不顾当前路径随便写，但是pchsource得明确指定路径，需要改成：

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pchheader "hepch.h"
pchsource "hepch.cpp"  ×
pchsource "%{prj.name}/Src/hepch.cpp" -- 根目录基于premake5.lua文件

第二个是，如果勾选了使用pch文件，项目内的所有.cpp文件都要添加include “pch.h”，而且一定要在第一行

六、 GlFW窗口

总体思路是: Application类调用创建窗口函数，而Window类使用glfw库创建真正的窗口。Window类检测glfw窗口的事件，并回调给Application的处理事件函数。

在做这个事情之前,下面这些概念都得熟悉：Vsync、Observe Pattern、回调函数、函数指针,都放在游戏引擎开发补充知识点,方便查看

步骤

添加glfw子模块

1	git add submodule https://github.com/glfw/glfw HEngine/vendor/GLFW

修改premake

IncludeDir = {}
IncludeDir["GLFW"] = "Hengine/vendor/GLFW/include"
-- 这个include，相当于把glfw下的premake5.lua内容拷贝到这里
include "Hengine/vendor/GLFW"

project "HEngine"		
	location "Hengine"		
	kind "SharedLib"		

	includedirs{
		"%{prj.name}/src",
		"%{prj.name}/vendor/spdlog/include",
		"%{IncludeDir.GLFW}"	-- 包含GLFW目录
	}

	links 
	{ 
		"GLFW",			-- HEngine链接glfw项目
		"opengl32.lib"
	}

Window类

Window类作为接口类，需要包含通用的窗口内容：

一个Update函数，用于在loop里每帧循环
窗口的长和宽，以及相应的Get函数
设置窗口的Vsync和Get窗口的Vsync函数
窗口的回调函数，当窗口接受事件输入时，会调用这个回调函数

代码

window.h

namespace HEngine 
{
	struct WindowProps
    {// 窗口初始化设置的内容
		std::string Title;
		unsigned int Width;
		unsigned int Height;
		WindowProps(const std::string& title = "HEngine Engine",
			unsigned int width = 1280,
			unsigned int height = 720)
			: Title(title), Width(width), Height(height){}
	};
	class HENGINE_API Window
    {
	public:
		using EventCallbackFn = std::function<void(Event&)>;
		virtual ~Window() {}
		virtual void OnUpdate() = 0;
		virtual unsigned int GetWidth() const = 0;
		virtual unsigned int GetHeight() const = 0;
		// Window attributes
		virtual void SetEventCallback(const EventCallbackFn& callback) = 0;
		virtual void SetVSync(bool enabled) = 0;
		virtual bool IsVSync() const = 0;
        // 在Window父类声明创建函数
		static Window* Create(const WindowProps& props = WindowProps());
	};
}

WindowsWindow.h

namespace HEngine 
{
	class WindowsWindow : public Window
    {
	public:
		WindowsWindow(const WindowProps& props);
		virtual ~WindowsWindow();
		Window函数重载...
	private:
		virtual void Init(const WindowProps& props);
		virtual void Shutdown();
	private:
		GLFWwindow* m_Window;
		struct WindowData{
			std::string Title;
			unsigned int Width, Height;
			bool VSync;
			EventCallbackFn EventCallback;
		};
		WindowData m_Data;
	};
}

WindowsWindow.cpp

namespace HEngine 
{
	static bool s_GLFWInitialized = false;
    // 在WindowsWindow子类定义在Window父类声明的函数
	Window* Window::Create(const WindowProps& props)
    {
		return new WindowsWindow(props);
	}
	WindowsWindow::WindowsWindow(const WindowProps& props)
    {
		Init(props);
	}
	void WindowsWindow::Init(const WindowProps& props)
    {
		m_Data.Title = props.Title;
		m_Data.Width = props.Width;
		m_Data.Height = props.Height;
		HE_CORE_INFO("Creating window {0} ({1}, {2})", props.Title, props.Width, props.Height);
		if (!s_GLFWInitialized)
        {
			// TODO: glfwTerminate on system shutdown
			int success = glfwInit();
			HE_CORE_ASSERT(success, "Could not intialize GLFW!");
			s_GLFWInitialized = true;
		}
		// 创建窗口
		m_Window = glfwCreateWindow((int)props.Width, (int)props.Height, m_Data.Title.c_str(), nullptr, nullptr);
		// 设置glfw当前的上下文
		glfwMakeContextCurrent(m_Window);
		/*
			设置窗口关联的用户数据指针。这里GLFW仅做存储，不做任何的特殊处理和应用。
			window表示操作的窗口句柄。
			pointer表示用户数据指针。
		*/
		glfwSetWindowUserPointer(m_Window, &m_Data);
		SetVSync(true);
	}
	void WindowsWindow::OnUpdate()
    {
		glfwPollEvents();			// 轮询事件	
		glfwSwapBuffers(m_Window);	// 交换缓冲
	}
    void WindowsWindow::SetVSync(bool enabled)
	{
		if (enabled)
			glfwSwapInterval(1);
		else
			glfwSwapInterval(0);

		m_Data.VSync = enabled;
	}
	.....
}

其它修改

Application

namespace HEngine 
{
	Application::Application()
    {
		m_Window = std::unique_ptr<Window>(Window::Create()); // 创建窗口
	}
	void Application::Run()
    {
		while (m_Running)
        {
			glClearColor(1, 0, 1, 1);
			glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);		
			m_Window->OnUpdate();	// 更新glfw
		}
	}
}

七、 GLFW事件

使用GLFW函数设置（拦截）真正窗口事件的回调函数，在回调函数中转换为我们自定义的事件，再回调给Application的OnEvent，OnEvent拦截对应的事件

WindowsWindow.cpp

static void GLFWErrorCallback(int error, const char* description)
{
    HE_CORE_ERROR("GLFW Error ({0}): {1}", error, description);
}
void WindowsWindow::Init(const WindowProps& props)
{
    if (!s_GLFWInitialized)
    {
        glfwSetErrorCallback(GLFWErrorCallback); //从glfw里设置自己的回调函数
    }

    //设置glfw事件回调=接收glfw窗口事件
    glfwSetWindowSizeCallback(m_Window, [](GLFWwindow* window, int width, int height)
    {
        WindowData& data = *(WindowData*)glfwGetWindowUserPointer(window);
        data.Width = width;
        data.Height = height;

        WindowResizeEvent event(width, height);
        data.EventCallback(event);
    });

    glfwSetWindowCloseCallback(m_Window, [](GLFWwindow* window)
    {
        WindowData& data = *(WindowData*)glfwGetWindowUserPointer(window);
        WindowCloseEvent event;
        data.EventCallback(event);
    });
    ...

Application.cpp

#define BIND_EVENT_FN(x) std::bind(&Application::x, this, std::placeholders::_1)

Application::Application()
	{
		m_Window = std::unique_ptr<Window>(Window::Create());
		m_Window->SetEventCallback(std::bind(&Application::OnEvent, this, std::placeholders::_1));// 设置window的callback为此对象的OnEvent函数
	}

	void Application::OnEvent(Event& e)
	{
		EventDispatcher dispatcher(e);
		dispatcher.Dispatch<WindowCloseEvent>(BIND_EVENT_FN(OnWindowClose));

		HE_CORE_TRACE("{0}", e);
	}

	bool Application::OnWindowClose(WindowCloseEvent &e)
	{
		m_Running = false;
		return true;
	}

其中，EventDispatcher用于根据事件类型的不同，调用不同的函数：

// 当收到Event时，创建对应的EventDispatcher
	class HENGINE_API EventDispatcher 
	{
		template<typename T>
		using EventHandler = std::function<bool(T&)>;//存储了一个输入为任意类型，返回值为bool的函数指针
	public:
		EventDispatcher(Event& event):
			m_Event(event){}

		// T指的是事件类型, 如果输入的类型没有GetStaticType会报错
		template<typename T>
		void Dispatch(EventHandler<T> handler)
		{
			if (m_Event.m_Handled)
				return;

			if (m_Event.GetEventType() == T::GetStaticType()) 
			{
				m_Event.m_Handled = handler(*(T*)&m_Event); //使用(T*)把m_Event转换成输入事件的指针类型
			}
		}

	private:
		Event& m_Event;//必须是引用，不可以是Event的实例，因为Event带有纯虚函数
	};

遇到的问题:

编译时报错显示error C2338: Cannot format argument,初步判定是跟spdlog有关，经过排查发现问题出在这里

void Application::OnEvent(Event& e)
{
 EventDispatcher dispatcher(e);
 dispatcher.Dispatch<WindowCloseEvent>(BIND_EVENT_FN(OnWindowClose));

 HE_CORE_TRACE("{0}", e); ××××××

}

是spdlog无法识别Event这个类型，需要我们自定义一个关于Event的模版,在Log.h最上方加入以下代码即可

#if FMT_VERSION >= 90000
#include "Events/Event.h"
 template <> struct fmt::formatter<HEngine::Event> : ostream_formatter {};
#endif

八、设计游戏的层级框架

设计完Window和Event之后，需要创建Layer类

Layer的理解
想象同Ps中一张图有多个层级，每个层级都可以绘制不同的画面，最后合在一起展现出图片最终的样子
Layer的设计
- 数据结构：vector
- 渲染顺序
  从前往后渲染各个层的图像，这样后面渲染的会覆盖前面渲染的图像，在屏幕的最顶层。
- 处理事件顺序
  从后往前依次处理事件，当一个事件被一个层处理完不会传递给前一个层，结合渲染顺序，这样在屏幕最顶层的（也就是在vector最后的layer）图像最先处理事件。
- 例子解释
  比如常见的3D游戏有UI。
  渲染顺序：将3D图形先渲染，再渲染2DUI，这样屏幕上2DUI永远在3D图形上方，显示正确；
  事件顺序：点击屏幕的图形，应该是2DUI最先处理，如果是相应UI事件，处理完后不传递给前一个3D层，若不是自己的UI事件，才传递给前一个3D层。

项目相关：

Layer接口设计如下

class HENGINE_API Layer
{
public:
    Layer(const std::string& name = "Layer");
    virtual ~Layer();
    virtual void OnAttach() {} // 应用添加此层执行
    virtual void OnDetach() {} // 应用分离此层执行
    virtual void OnUpdate() {} // 每层更新
    virtual void OnEvent(Event& event) {}// 每层处理事件
    inline const std::string& GetName() const { return m_DebugName; }

protected:
    std::string m_DebugName;
};

LayerStack.h

class HENGINE_API LayerStack
{
public:
	LayerStack();
	~LayerStack();
    void PushLayer(Layer* layer);	// vector在头部添加一个层
    void PushOverlay(Layer* overlay);// 在vector末尾添加一个覆盖层，在屏幕的最上方的层
    void PopLayer(Layer* layer);	// vector弹出指定层
    void PopOverlay(Layer* overlay);// vector弹出覆盖层
	std::vector<Layer*>::iterator begin() { return m_Layers.begin(); }
    std::vector<Layer*>::iterator end() { return m_Layers.end(); }
private:
	std::vector<Layer*>stack;
	std::vector<Layer*>::iterator curStackItr;
};

Application.cpp

void Application::PushLayer(Layer* layer)
{
 	m_LayerStack.PushLayer(layer);
}
void Application::PushOverlay(Layer* layer)
{
 	m_LayerStack.PushOverlay(layer);
}

void Application::OnEvent(Event& e)
{
     ...
     // 从后往前顺序处理事件
     for (auto it = m_LayerStack.end(); it != m_LayerStack.begin();)
     {
       (*--it)->OnEvent(e);
       if (e.Handled)	// 截取后发现是此层的事件，就不传入前一个层
         break;
     }

}
void Application::Run()
{
 ...
 {
   glClearColor(1, 0, 1, 1);
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	
   // 从前往后顺序更新层
   for (Layer* layer : m_LayerStack)
     layer->OnUpdate();
 }

}

SandboxApp.cpp

class ExampleLayer : public HEngine::Layer
{
public:
	ExampleLayer()
		: Layer("Example")
	{
	}
	void OnUpdate() override
	{
		HE_INFO("ExampleLayer::Update");
	}
	void OnEvent(HEngine::Event& event) override
	{
		HE_TRACE("{0}", event);
	}
};

class Sandbox : public HEngine::Application
{
public:
	Sandbox()
	{
		PushLayer(new ExampleLayer());
	};
};

九、添加GLAD

为了使用OpenGL，而OpenGL的函数定义在显卡中，大多数函数的定义位置都无法在编译时确定下来，所以需要在运行时查询，需要使用GLAD库在运行时获取OpenGL函数地址并将其保存在函数指针中供程序运行时使用。

可以使用glew，也可以使用glad库，二者的在效率上好像没啥区别，不过glad的库要更新一些，所以这里用glad库，具体步骤：

上网站https://glad.dav1d.de/上下载对应版本的header和src文件，放在vendor文件夹下
网站上下载的glad库没有premake5文件，所以按照glfw库的方式为其写一个，与glfw库相同，这里的glad库也是作为lib文件使用
把glad库的premake5文件相关内容整合到整个工程的premake5文件里

十、 ImGui层

Dear ImGui主要用于程序员的图形Debug工具(类似于Unity的ImGUI)，如果没有ImGUI，要调整好一个参数，要反复在代码里面修改数值，然后编译运行项目查看效果，这样很麻烦，而通过ImGui，就可以实现直接在图形界面调试参数的功能。

怎么使用ImGui的代码

ImGui的网址https://github.com/ocornut/imgui, 需要添加Premake，所以Fork到我的仓库再添加子模块

1	git add submodule https://github.com/donghuiw/imgui HEngine/vendor/imgui

ImGui的代码仓库里给了两种代码：

一种是源代码，HEngine需要引用这部分代码，作为库文件，类似于引用GLFW和Glad库文件项目一样
一种是使用ImGui的源代码的examples代码，就是教你怎么调用的

对于第一种代码，为其生成一个premake5.lua文件，然后为其生成一个Project即可

具体怎么在HEngine里用，就需要参考ImGui的例子代码了，由于我们用的是glfw库加上OpenGL3的版本，所以要参考的两个cpp文件为：imgui_impl_opengl3.cpp和imgui_impl_glfw.cpp

接下来在Platform文件夹下，创建OpenGL文件夹：

把imgui_impl_opengl3的头文件和源文件放进去，更名为ImGuiOpenGLRenderer，用来存放ImGui调用OpenGL的代码。
而原本用到的imgui_impl_glfw相关内容，就直接Copy和Paste到ImGuiLayer里。

创建ImGUILayer

ImGui可以帮助程序员进行Debug，基于上述的Layer系统，把ImGui也作为一个Layer，为其创建对应的ImGuiLayer.cpp和相关头文件。

ImGuiLayer.h

namespace HEngine 
{
 	class HENGINE_API ImGuiLayer : public Layer
	{
		ImGuiLayer();
		~ImGuiLayer();
		void OnAttach() override; //当layer添加到layer stack的时候会调用此函数
		void OnDettach() override; //当layer从layer stack移除的时候会调用此函数
		void OnEvent(Event&) override;
		void OnUpdate() override;
	};
}

ImGuiLayer.cpp

#include "imgui.h"
#include "Platform/OpenGL//ImGuiOpenGLRenderer.h"

namespace HEngine
{
	ImGuiLayer::ImGuiLayer()
		:Layer("ImGuiLayer")
	{
	}

	ImGuiLayer::~ImGuiLayer()
	{
	}

	void ImGuiLayer::OnAttach()
	{
        //这部分直接复制example_glfw_opengl3的文件里的main函数
		ImGui::CreateContext();
		ImGui::StyleColorsDark();

		ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
		io.BackendFlags |= ImGuiBackendFlags_HasMouseCursors;
		io.BackendFlags |= ImGuiBackendFlags_HasSetMousePos;

		io.KeyMap[ImGuiKey_Tab] = GLFW_KEY_TAB;
		io.KeyMap[ImGuiKey_LeftArrow] = GLFW_KEY_LEFT;
		...

		ImGui_ImplOpenGL3_Init("#version 410");
	}

	void ImGuiLayer::OnDetach()
	{

	}

    void ImGuiLayer::OnEvent(Event &)
    {
    }

    void ImGuiLayer::OnUpdate()
    {
        // 这里也是参照ImGui给的Example写Update的函数，主要做了以下功能
        // 1. 创建Frame然后进行Render
        // 2. 根据窗口大小，动态给ImGui设置窗口展示大小
        // 3. 设置DeltaTime
        ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
        Application& app = Application::Get();
        io.DisplaySize = ImVec2(app.GetWindow().GetWindowWidth(), app.GetWindow().GetWindowHeight());

        float time = (float)glfwGetTime();
        io.DeltaTime = m_Time > 0.0f ? (time - m_Time) : (1.0f / 60.0f);
        m_Time = time;

        ImGui_ImplOpenGL3_NewFrame();
        ImGui::NewFrame();

        static bool show = true;
        ImGui::ShowDemoWindow(&show);

        ImGui::Render();
        ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData());
    }
}

然后在SandboxApp.cpp添加这一层就可以了

class SandBox : public HEngine::Application
{
public:
	SandBox()
	{
		PushLayer(new ExampleLayer());
		PushOverlay(new HEngine::ImGuiLayer());
	}
};

十一、给ImGui添加事件

此节目的
为了让显示在屏幕上ImGui的UI能接收GLFW窗口事件。

如何写ImGui的事件

搞清楚原理
ImGui的事件是来自GLFW窗口的事件
（GLFW提供了函数来捕捉窗口事件，并回调自定义的函数->我们已经实现在回调自定义函数中传递给Application再传给Layer层，在Layer层中进行捕获和处理事件）
参考ImGui的imgui_impl_glfw.cpp
这个cpp里写了imgui实现处理glfw事件的回调处理事件函数
所以参考imgui_impl_glfw.cpp对应的回调处理事件函数重写为ImGuiLayer层自己的回调处理函数函数

项目相关

代码

Event增加接收字符事件

class HENGINE_API KeyTypedEvent : public KeyEvent// 增加接收字符事件
{
    public:
    KeyTypedEvent(int keycode)
        : KeyEvent(keycode) {}

    std::string ToString() const override
    {
        std::stringstream ss;
        ss << "KeyTypedEvent: " << m_KeyCode; // 输出在窗口
        return ss.str();
    }

    EVENT_CLASS_TYPE(KeyTyped)
};

WindowsWindow.cpp增加接收字符窗口事件并回调给Application

// 输入字符事件
glfwSetCharCallback(m_Window, [](GLFWwindow* window, unsigned int keycode){
    WindowData& data = *(WindowData*)glfwGetWindowUserPointer(window);

    KeyTypedEvent event(keycode);
    data.EventCallback(event);
});

Application把事件传给ImGuiLayer层

namespace HEngine
{
// 从Application的Event传递过来的事件
    void ImGuiLayer::OnEvent(Event& event){
    // 参考imgui_impl_glfw.cpp对应的回调处理事件函数重写为ImGuiLayer层自己的回调处理函数函数
    // 和之前不同的一点是：ImGui拦截了事件并处理后，不标记为处理过了，而是return false标记为没处理，将其传递给前一个层
        EventDispatcher dispatcher(event);
        dispatcher.Dispatch<MouseButtonPressedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnMouseButtonPressedEvent));
        dispatcher.Dispatch<MouseButtonReleasedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnMouseButtonReleasedEvent));
        dispatcher.Dispatch<MouseMovedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnMouseMovedEvent));
        dispatcher.Dispatch<MouseScrolledEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnMouseScrolledEvent));
        dispatcher.Dispatch<KeyPressedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnKeyPressedEvent));
        dispatcher.Dispatch<KeyReleasedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnKeyReleasedEvent));
        dispatcher.Dispatch<KeyTypedEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnKeyTypedEvent));
        dispatcher.Dispatch<WindowResizeEvent>(HE_BIND_EVENT_FN(ImGuiLayer::OnWindowResizeEvent));
    }
    bool ImGuiLayer::OnMouseButtonPressedEvent(MouseButtonPressedEvent& e){
        ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
        io.MouseDown[e.GetMouseButton()] = true;

        return false;// 不标记为处理过了，而是没处理，将其传递给前一个层
    }
    bool ImGuiLayer::OnKeyReleasedEvent(KeyReleasedEvent& e)
    {
        ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
        io.KeysDown[e.GetKeyCode()] = false;

        return false;
    }
	bool ImGuiLayer::OnKeyPressedEvent(KeyPressedEvent& e)
	{
		ImGuiIO& io = ImGui::GetIO();
		io.KeysDown[e.GetKeyCode()] = true;

		io.KeyCtrl = io.KeysDown[GLFW_KEY_LEFT_CONTROL] || io.KeysDown[GLFW_KEY_RIGHT_CONTROL];
		io.KeyShift = io.KeysDown[GLFW_KEY_LEFT_SHIFT] || io.KeysDown[GLFW_KEY_RIGHT_SHIFT];
		io.KeyAlt = io.KeysDown[GLFW_KEY_LEFT_ALT] || io.KeysDown[GLFW_KEY_RIGHT_ALT];
		io.KeySuper = io.KeysDown[GLFW_KEY_LEFT_SUPER] || io.KeysDown[GLFW_KEY_RIGHT_SUPER];
		return false;
	}
.......
}

十二、输入事件轮询

Input接口类设计
现在要为引擎添加新的功能，我们的应用需要能够知道键盘的输入状态，比如Unity里按住W和鼠标右键就可以实现摄像机的推进，所以引擎需要能够知道键盘的W键是否被按下

思路是通过GLFW已经提供的输入事件检测函数来检测输入事件，创建一个Input接口类，这个类根据不同平台生成对应的的Input子类，比如Windows平台下有class WindowsInput : public Input，Input类的接口需要判断某个键的状态、鼠标点击状态等

由于一个系统不会存在两个同样的键，也不会有两个鼠标，所以把这些函数都设计为Static函数，用单例模式，单例暴露的接口是static函数，而实现的具体方法是单例的虚函数

代码

Input.h

namespace HEngine {
	class HENGINE_API Input{
	public:
		inline static bool IsKeyPressed(int keycode) { return s_Instance->IsKeyPressedImpl(keycode); }
		inline static bool IsMouseButtonPressed(int button) { return s_Instance->IsMouseButtonPressedImpl(button); }
		inline static std::pair<float, float> GetMousePosition() { return s_Instance->GetMousePositionImpl(); }
		inline static float GetMouseX() { return s_Instance->GetMouseXImpl(); }
		inline static float GetMouseY() { return s_Instance->GetMouseYImpl(); }
	protected:
		virtual bool IsKeyPressedImpl(int keycode) = 0;

		virtual bool IsMouseButtonPressedImpl(int button) = 0;
		virtual std::pair<float, float> GetMousePositionImpl() = 0;
		virtual float GetMouseXImpl() = 0;
		virtual float GetMouseYImpl() = 0;
	private:
		static Input* s_Instance;	// 声明静态单例全局对象
	};
}

WindowsInput

namespace HEngine {
	class WindowsInput : public Input{
	protected:
		virtual bool IsKeyPressedImpl(int keycode) override;

		virtual bool IsMouseButtonPressedImpl(int button) override;
		virtual std::pair<float, float> GetMousePositionImpl() override;
		virtual float GetMouseXImpl() override;
		virtual float GetMouseYImpl() override;
	};
}

namespace HEngine {
	Input* Input::s_Instance = new WindowsInput();	// 定义静态单例全局对象
	bool WindowsInput::IsKeyPressedImpl(int keycode){
		// 获取GLFW原生窗口void*，转为GLFWwindow*
		auto window = static_cast<GLFWwindow*>(Application::Get().GetWindow().GetNativeWindow());
		// 通过GLFW函数来获取按键状态
		auto state = glfwGetKey(window, keycode);
		return state == GLFW_PRESS || state == GLFW_REPEAT;
	}
	bool WindowsInput::IsMouseButtonPressedImpl(int button){
		auto window = static_cast<GLFWwindow*>(Application::Get().GetWindow().GetNativeWindow());
		auto state = glfwGetMouseButton(window, button);
		return state == GLFW_PRESS;
	}
	std::pair<float, float> WindowsInput::GetMousePositionImpl(){
		auto window = static_cast<GLFWwindow*>(Application::Get().GetWindow().GetNativeWindow());
		double xpos, ypos;
		glfwGetCursorPos(window, &xpos, &ypos);

		return { (float)xpos, (float)ypos };
	}
	float WindowsInput::GetMouseXImpl(){
		// C++17写法
		auto [x, y] = GetMousePositionImpl();
		return x;
		// C++14以下
		//auto x = GetMousePositionImpl();
		//return std::get<0>(x);
	}
	float WindowsInput::GetMouseYImpl(){
		auto [x, y] = GetMousePositionImpl();
		return y;
	}
}

测试

Application

void Application::Run()
{
    while (m_Running)
    {
        auto [x, y] = Input::GetMousePosition();
			HE_CORE_TRACE("{0}, {1}", x, y);
        m_Window->OnUpdate();	// 更新glfw
    }
}

十三、添加Math库

游戏引擎里自然少不了Vector3、Matrix以及相关的计算，如果自己写Math库，也可以允许，但是运行效率会不尽如人意，因为好的Math库能够尽可能快的完成数学运算(比如通过一次CPU指令完成矩阵的运算)，这(好像)也叫做smid，如下图所示：

为了保证效率和跨平台的能力，这里使用glm库作为引擎的数学库，glm不只是OpenGL的数学库，也可以单独抽出来使用。老样子添加到子模块，然后修改prmake，就不重复阐述了

1	git submodule add https://github.com/g-truc/glm HEngine/vendor/glm

十四、 ImGui停靠功能

游戏引擎，比如Unity、UE5里的窗口都是可以拖拽和停靠(Docking)的，这是编辑器最基本的功能，可以直接用ImGui来完成，之前使用submodule的时候，都是引用该Project，然后把该submodule的源文件放进来，然而这里由于imgui里的源文件很多是我们不需要的，所以这里把其中的重要文件放到了ImGuiBuild.cpp里，直接当作头文件include进来，源码就不加在project的source列表里了

所以需要做以下事情：

清除之前在ImGuiLayer.cpp里粘贴的ImGuiOpengl3Renderer和ImGuiGlfw3的相关内容，然后建立一个ImGuiBuild.cpp，把相关文件include进来(类似UnityBuild的做法)

设计思路
之前的ImGuiLayer是在SandboxApp.cpp里加入的，而实际上ImGui应该是游戏引擎自带的东西，不应该是由用户定义添加到LayerStack里，所以需要为Application提供固有的ImGuiLayer成员，可以用宏括起来，Release游戏的时候，就不用这个东西，设计思路如下：

class HENGINE_API Application
{

   private:
           bool OnWindowClose(WindowCloseEvent& e);

           std::unique_ptr<Window> m_Window;
           ImGuiLayer* m_ImGuiLayer;	//添加ImGuiLayer
           bool m_Running = true;
           LayerStack m_LayerStack;
};

为了让每一个Layer都有一个ImGuiLayer，让每一个Layer都继承一个接口，用于绘制ImGui的内容，同时让ImGuiLayer成为HEngine内在的部分，需要在Application里面加上对应的LayerStack，与其内部的Layer一一对应，设计思路如下：

class Layer
{
public:
	Layer (const std::string& name = "Layer");
	virtual ~Layer ();
	virtual void OnAttach() {}; 
	virtual void OnDettach() {}; 
	virtual void OnEvent(Event&) {};
	virtual void OnUpdate() {};
	virtual void OnImGuiRender() {};	//新增函数
private:
	...
}

然后在Application里，先调用Layer的正常函数，再调用其ImGuiRender函数，如下所示：

while (m_Running)
{
	for (Layer* layer : m_LayerStack)
	{
		layer->OnUpdate();
	}
    
	****
	m_ImGuiLayer->Begin();	
	for (Layer* layer : m_LayerStack)
	{
		// 每一个Layer都在调用ImGuiRender函数
		layer->OnImGuiRender();
	}
	m_ImGuiLayer->End();
	****
}

遇到的问题

在完成上述功能后，就可以把ImGui对应的窗口任意拖拽了，但为了在SandboxApp展示的窗口，也就是原始的Windows的粉色窗口上绘制对应的内容，需要在ExampleLayer里的OnImGuiRender里进行绘制，代码如下所示：

Sandbox.cpp

include "imgui.h"
void OnImGuiRender() override
{
    ImGui::Begin("Test");
    ImGui::Text("Hello World");
    ImGui::End();
}

然而运行后，会报错，如下所示：

1	SandboxApp.obj : error LNK2019: unresolved external symbol

大概意思就是，Linker找不到Begin、Text和End函数的定义，这是为什么呢？

这是因为HEngine引擎做成了dll，从外部可以调用的类和函数都是用HENGINE_API定义的，而ImGUI的内容是作为lib文件链接到HEngine.dll里的，ImGUI的相关API并没有声明为dllexport，到了Sandbox这里当然是找不到的

所以需要对IMGUI进行处理，使IMGUI的工程里是dllexport，直接修改他的premake5.lua文件

定义IMGUI_API这个宏为__declspec(dllimport)，就可以了。

defines 
{
    "IMGUI_API=__declspec(dllexport)"
}

十五、 HEngine改为静态库

dll
- 优点
  - 热更新，更改引擎代码后只需重新编译dll，让多个测试项目不用重新编译能使用最新引擎代码
  - 让客户端的链接更容易
- 缺点
  - dll很多警告
  - exe动态链接dll启动速度慢
lib
所有链接都构建到exe文件中

需要考虑dll的优点在使用引擎的角度，引擎代码已经完成了就不需要热更新了，dll的热更新优点没有了

如何将引擎从dll改为lib

这里是用premake构建的工程，直接在premake5.lua文件里进行修改HEngine工程的类型就可以了。

原来的HEngine的premake部分内容如下：

project "HEngine"
    location "%{prj.name}" -- 这里的location是生成的vcproj的位置
    kind "SharedLib"-- 类型为dll
    staticruntime "on"
	...

修改之后变为：

project "HEngine"
    location "%{prj.name}" -- 这里的location是生成的vcproj的位置
    kind "StaticLib"-- 类型为.lib
    staticruntime "off"
	...

同时，把之前的dllexport和dllimport的宏注释掉就行了，如下所示：

#if HE_DYNAMIC_LINK
	#ifdef HE_BUILD_DLL
		#define HENGINE_API __declspec(dllexport)
	#else
		#define HENGINE_API __declspec(dllimport)
	#endif
#else
	#define HENGINE_API //现在为空
#endif

十六、渲染前准备工作

这里开始我们就要开始激动人心的渲染部分啦，我们选择使用OpenGL来开始工作，因为它是较为简单和容易的图形库。我们用抽象类封装渲染图形API的Context，后面可以根据不同渲染API，设置不同渲染的上下文。

代码

GraphicsContext.h

#pragma once

namespace HEngine
{
	class GraphicsContext
	{
	public:
		virtual void Init() = 0;
		virtual void SwapBuffers() = 0;
	};
}

OpenGLContext.h

#pragma once
#include "HEngine/Renderer/GraphicsContext.h"
struct GLFWwindow;
namespace HEngine 
{
	class OpenGLContext : public GraphicsContext{
	public:
		OpenGLContext(GLFWwindow* windowHandle);
		virtual void Init() override;
		virtual void SwapBuffers() override;
	private:
		GLFWwindow* m_WindowHandle;
	};
}

OpenGLContext.cpp

#include "OpenGLContext.h"
namespace HEngine
{
	OpenGLContext::OpenGLContext(GLFWwindow* windowHandle)
		: m_WindowHandle(windowHandle)
	{
		HE_CORE_ASSERT(windowHandle, "Window handle is numm!")
	}
	void OpenGLContext::Init()
    {
		glfwMakeContextCurrent(m_WindowHandle);	// 设置当前线程的主上下文
        
        // 获取显卡OpenGL函数定义的地址
        int status = gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress);
        HE_CORE_ASSERT(status, "Failed to initialize Glad!");
	}
    void OpenGLContext::SwapBuffers()
    {
        glfwSwapBuffers(m_WindowHandle);	// 交换缓冲
    }
}

WindowsWindow.h

class WindowsWindow : public Window{
    .....
	private:
		GLFWwindow* m_Window;
		GraphicsContext* m_Context;
    .....

WindowsWindow.cpp

void WindowsWindow::Init(const WindowProps& props)
{
    ......
    m_Window = glfwCreateWindow((int)props.Width, (int)props.Height, m_Data.Title.c_str(), nullptr, nullptr);

    m_Context = new OpenGLContext(m_Window); // 创建渲染上下文对象
    m_Context->Init();

    glfwSetWindowUserPointer(m_Window, &m_Data);
    ......
}

十七、渲染第一个三角形!

此节介绍
在屏幕上用OpenGL的函数成功显示一个三角形，以及显示显卡信息。
此次渲染三角形，是直接调用OpenGL图形API，并没有抽象类来封装这些API，先了解有哪些API，后面再慢慢封装成一个个抽象类，关于OpenGL学习，视频我看的是YouTube上Cherno的，访问不了外网的话网站推荐OpenGL中文网，建议学习过之后再看以下代码

代码

Application

#include <glad/glad.h>
....
Application::Application()
{
    ...
    // 顶点数据
    float vertices[3 * 3] = {
        -0.5f, -0.5f, 0.0f,
        0.5f, -0.5f, 0.0f,
        0.0f,  0.5f, 0.0f
    };
    unsigned int indices[3] = { 0, 1, 2 }; // 索引数据
    // 0.生成顶点数组对象VAO、顶点缓冲对象VBO、索引缓冲对象EBO
    glGenVertexArrays(1, &m_VertexArray);
    glGenBuffers(1, &m_VertexBuffer);
    glGenBuffers(1, &m_IndexBuffer);
    // 1. 绑定顶点数组对象
    glBindVertexArray(m_VertexArray);
    // 2. 把我们的CPU的顶点数据复制到GPU顶点缓冲中，供OpenGL使用
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_VertexBuffer);
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
    // 3. 复制我们的CPU的索引数据到GPU索引缓冲中，供OpenGL使用
    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m_IndexBuffer);
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(indices), indices, GL_STATIC_DRAW);
    // 4. 设定顶点属性指针，来解释顶点缓冲中的顶点属性布局
    glEnableVertexAttribArray(0);// 开启glsl的layout = 0输入
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), nullptr);
}
void Application::Run(){
    ......
    while (m_Running){
        glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1);
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

        // 5.绑定顶点数组对象，并开始绘制，默认使用一个白色的着色器
        glBindVertexArray(m_VertexArray);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, nullptr);

效果

OpenGLContext

void OpenGLContext::Init()
{
    //打印当前exe使用的显卡信息
    HE_CORE_INFO("OpenGL Info:");

    HE_CORE_INFO("  Vendor: {0}", (const char*)glGetString(GL_VENDOR));
    HE_CORE_INFO("  Renderer: {0}", (const char*)glGetString(GL_RENDERER));
    HE_CORE_INFO("  Version: {0}", (const char*)glGetString(GL_VERSION));
}

Renderging负责在屏幕上的绘制工作，同时接受与外部Input的交互，为了表现更好的画面效果，需要使用Graphics Processing Unit（GPU），GPU的主要优点是：能并行处理、能很快的进行数学运算

对于一些电脑，可能这里不会默认使用独显，比如N卡可以在NVDIA ControlPanel里选择这个exe使用高性能的GPU处理器，如下图所示

十八、添加着色器

此节目的
使用shader，让渲染的三角形有颜色，并且将关于shader的代码抽象到Shader类中
关于Shader
- 告诉GPU如何处理我们从CPU发送到GPU的顶点数据
- 着色器(Shader)是运行在GPU上的小程序，分别对应渲染管理不同阶段。
- 着色器是一种非常独立的程序，因为它们之间不能相互通信；它们之间唯一的沟通只有通过输入和输出。
官网介绍https://www.khronos.org/opengl/wiki/Shader_Compilation

代码

增加Shader类

#pragma once
#include "string"
namespace HEngine
{
	class Shader
	{
	public:
		Shader(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc);
		~Shader();

		void Bind() const;
		void Unbind() const;
	private:
		uint32_t m_RendererID;
	};
}

Shader.cpp

namespace HEngine {
	Shader::Shader(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc)
    {
		// 1.1 创建顶点着色器对象
		GLuint vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
		// 1.2 附加顶点着色器源码到顶点着色器对象中
		const GLchar* source = vertexSrc.c_str();
		glShaderSource(vertexShader, 1, &source, 0);
		glCompileShader(vertexShader);	// 1.3 编译顶点着色器对象
        
		// 1.4 检查是否编译成功
		GLint isCompiled = 0;
		glGetShaderiv(vertexShader, GL_COMPILE_STATUS, &isCompiled);
		if (isCompiled == GL_FALSE)
		{
			GLint maxLength = 0;
			glGetShaderiv(vertexShader, GL_INFO_LOG_LENGTH, &maxLength);
			// The maxLength includes the NULL character
			std::vector<GLchar> infoLog(maxLength);
			glGetShaderInfoLog(vertexShader, maxLength, &maxLength, &infoLog[0]);
			// We don't need the shader anymore.
			glDeleteShader(vertexShader);
			// Use the infoLog as you see fit.
			HE_CORE_ERROR("{0}", infoLog.data());
			HE_CORE_ASSERT(false, "Vertex shader compilation failure!");
			return;
		}
		// 片段着色器大部分和上面一样
		GLuint fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
		source = fragmentSrc.c_str();
		glShaderSource(fragmentShader, 1, &source, 0);
		glCompileShader(fragmentShader);
		glGetShaderiv(fragmentShader, GL_COMPILE_STATUS, &isCompiled);
		//判断是否编译成功和上面一样，换个参数的事，就不写上来了

		// 3.1创建着色器程序对象
		m_RendererID = glCreateProgram();
		GLuint program = m_RendererID;
		// 3.2附加着色器对象给着色器程序对象
		glAttachShader(program, vertexShader);
		glAttachShader(program, fragmentShader);
		// 3.3链接着色器程序对象
		glLinkProgram(program);
		// 3.4可以检查链接是否成功
		GLint isLinked = 0;
		glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, (int*)&isLinked);
		if (isLinked == GL_FALSE)
		{
			GLint maxLength = 0;
			glGetProgramiv(program, GL_INFO_LOG_LENGTH, &maxLength);
			std::vector<GLchar> infoLog(maxLength);
			glGetProgramInfoLog(program, maxLength, &maxLength, &infoLog[0]);
			glDeleteProgram(program);
			glDeleteShader(vertexShader);
			glDeleteShader(fragmentShader);
			HE_CORE_ERROR("{0}", infoLog.data());
			HE_CORE_ASSERT(false, "Shader compilation failure!");
			return;
		}
		// 4.删除着色器对象
		glDetachShader(program, vertexShader);
		glDetachShader(program, fragmentShader);
	}
	Shader::~Shader(){
		glDeleteProgram(m_RendererID);
	}
	void Shader::Bind() const{
		glUseProgram(m_RendererID);
	}
	void Shader::Unbind() const{
		glUseProgram(0);
	}
}

Application.cpp

Application::Application()
{
    // 着色器代码
    std::string vertexSrc = R"(
			#version 450 core

			layout(location = 0) in vec3 a_Position;
			out vec3 v_Position;
			void main()
			{
				v_Position = a_Position;
				gl_Position = vec4(a_Position, 1.0);	
			}
		)";
    std::string fragmentSrc = R"(
			#version 450 core

			layout(location = 0) out vec4 color;
			in vec3 v_Position;
			void main()
			{
				color = vec4(v_Position * 0.5 + 0.5, 1.0);
			}
		)";
    m_Shader.reset(new Shader(vertexSrc, fragmentSrc));
	// 在头文件的std::unique_ptr<Shader> m_Shader;
}
void Application::Run()
{
    while (m_Running)
    {
        // 绑定着色器
        m_Shader->Bind();
        // 绑定顶点数组对象，并绘制
        glBindVertexArray(m_VertexArray);
        glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_INT, nullptr);
    }
}

解释
- 片段着色器
  color = vec4(v_Position * 0.5 + 0.5, 1.0);
  三个顶点颜色被确定，其围成的区域片段的颜色将会根据三个顶点颜色线性插值
- 着色器源码字符串书写方式
  1
  2
  3
  4
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  6
  7
  8
  9
  // 原始的-不美观
  string s = "#version 450 core\n"
  "asf\n"
  "adf\n"
  // 用R"()"包围
  string s = R"(
  #version 450 core
  ....
  )"

效果

十九、封装Buffer类

此节目的
对于OpenGL的生成顶点缓冲、索引缓冲这种原始代码抽象成类。
如何设计类
从想使用的API形式出发，先想像我要使用的API接口是什么样，写出调用，然后再去根据这个去写接口
渲染接口的设计
由于可以有多个渲染图形API：OpenGL、DX，若引擎支持两种渲染图形API，需要设计选择哪一个
- 如果是在编译时确定选择
  缺点：如果更改渲染对象，需要重新编译引擎、且运行时不能切换
- 如果是在运行时确定选择
  缺点：编译时两个渲染相关obj都要编译
  优点：能动态切换
  如何实现：采用C++的动态特性，基类指针指向子类对象实现动态多态
如：VertexBuffer有静态Create函数，返回VertexBuffer*，根据选择不同渲染图形API调用return new OpenGLVertexBuffer还是DirectxVertexBuffer

代码修改

Renderer

#pragma once
namespace HEngine
{
	enum class RendererAPI
	{
		None = 0, OpenGL = 1
	};
	class Renderer
	{
	public:
		inline static RendererAPI GetAPI() { return s_RendererAPI; }
	private:
		static RendererAPI s_RendererAPI;
	};
}

Renderer.cpp

#include "hepch.h"
#include "Renderer.h"
namespace HEngine
{
	RendererAPI Renderer::s_RendererAPI = RendererAPI::OpenGL;
}

增加VertexBuffer与IndexBuffer类同放在Buffer文件中

#pragma once
namespace HEngine
{
	class VertexBuffer
	{
	public:
		virtual ~VertexBuffer() {}
		virtual void Bind() const = 0;
		virtual void UnBind() const = 0;
		static VertexBuffer* Create(float* vertices, uint32_t size);
	};
	class IndexBuffer
	{
	public:
		virtual ~IndexBuffer() {}
		virtual void Bind() const = 0;
		virtual void UnBind() const = 0;
		virtual uint32_t GetCount() const = 0;
		static IndexBuffer* Create(uint32_t* indices, uint32_t size);
	};
}

Buffer.cpp

namespace HEngine
{
	VertexBuffer* VertexBuffer::Create(float* vertices, uint32_t size)
	{
		switch (Renderer::GetAPI())
		{
			case RendererAPI::None:			 HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI::None is currently not supported!"); return nullptr;
			case RendererAPI::OpenGL:		 return new OpenGLVertexBuffer(vertices, size);
		}

		HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown RendererAPI!");
		return nullptr;
	}
	IndexBuffer* IndexBuffer::Create(uint32_t* indices, uint32_t size)
	{
		switch (Renderer::GetAPI())
		{
			case RendererAPI::None:				HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI::None is currently not supported!"); return nullptr;
			case RendererAPI::OpenGL:			return new OpenGLIndexBuffer(indices, size);
		}

		HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown RendererAPI!");
		return nullptr;
	}
}

OpenGLBuffer.h

namespace HEngine
{
	class OpenGLVertexBuffer : public VertexBuffer
	{
	public:
		OpenGLVertexBuffer(float* vertices, uint32_t size);
		virtual ~OpenGLVertexBuffer();

		virtual void Bind() const;
		virtual void UnBind() const;
	private:
		uint32_t m_RendererID;
	};
	class OpenGLIndexBuffer : public IndexBuffer
	{
	public:
		OpenGLIndexBuffer(uint32_t* indices, uint32_t size);
		virtual ~OpenGLIndexBuffer();

		virtual void Bind() const;
		virtual void UnBind() const;

		virtual uint32_t GetCount() const { return m_Count;  }
	private:
		uint32_t m_RendererID;
		uint32_t m_Count;
	};
}

OpenGLBuffer.cpp

namespace HEngine {
	// VertexBuffer /
	OpenGLVertexBuffer::OpenGLVertexBuffer(float* vertices, uint32_t size)
    {
		// 1.创建顶点缓冲对象
		glCreateBuffers(1, &m_RendererID);
		// 2.绑定顶点缓冲对象
		glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_RendererID);
		// 3. 把我们的CPU的顶点数据复制到GPU顶点缓冲中，供OpenGL使用
		glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, vertices, GL_STATIC_DRAW);
	}
	OpenGLVertexBuffer::~OpenGLVertexBuffer()
    {
		glDeleteBuffers(1, &m_RendererID);
	}
	void OpenGLVertexBuffer::Bind() const
    {
		glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_RendererID);
	}
	void OpenGLVertexBuffer::Unbind() const
    {
		glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
	}
	// IndexBuffer //
	OpenGLIndexBuffer::OpenGLIndexBuffer(uint32_t* indices, uint32_t count)
		: m_Count(count)
    {		
		// 1.创建顶点缓冲对象
		glCreateBuffers(1, &m_RendererID);
		// 2.绑定顶点缓冲对象
		glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m_RendererID);
		// 3. 复制我们的CPU的索引数据到GPU索引缓冲中，供OpenGL使用
		glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, count * sizeof(uint32_t), indices, GL_STATIC_DRAW);
	}
	OpenGLIndexBuffer::~OpenGLIndexBuffer()
    {
		glDeleteBuffers(1, &m_RendererID);
	}
	void OpenGLIndexBuffer::Bind() const
    {
		glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, m_RendererID);
	}
	void OpenGLIndexBuffer::Unbind() const
    {
		glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, 0);
	}
}

Application.h

...
private:
    unsigned int m_VertexArray;

	std::unique_ptr<VertexBuffer> m_VertexBuffer;
	std::unique_ptr<IndexBuffer> m_IndexBuffer;

Application.cpp

......
float vertices[3 * 3] = {
  -0.5f, -0.5f, 0.0f,
  0.5f, -0.5f, 0.0f,
  0.0f,  0.5f, 0.0f
};
unsigned int indices[3] = { 0, 1, 2 }; 

glGenVertexArrays(1, &m_VertexArray);
glBindVertexArray(m_VertexArray);
/* 删除
glGenBuffers(1, &m_VertexBuffer);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, m_VertexBuffer);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vertices), vertices, GL_STATIC_DRAW);
*/
m_VertexBuffer.reset(VertexBuffer::Create(vertices, sizeof(vertices)));	//换成

glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), nullptr);
.....
m_IndexBuffer.reset(IndexBuffer::Create(indices, sizeof(indices) //换成

二十、设计顶点缓冲区布局

此节目的，抽象顶点缓冲布局类：给出对应顶点着色器输入一样的格式，使能够自动计算每个属性的偏移量、分量大小，总大小，而不用手动计算

代码

Buffer.h

// Shdader数据类型
enum class ShaderDataType{
    None = 0, Float, Float2, Float3, Float4, Mat3, Mat4, Int, Int2, Int3, Int4, Bool
};
// 获取Shader数据类型的大小
static uint32_t ShaderDataTypeSize(ShaderDataType type){
    switch (type){
        case ShaderDataType::Float:    return 4;
        case ShaderDataType::Float2:   return 4 * 2;
        case ShaderDataType::Float3:   return 4 * 3;
        case ShaderDataType::Float4:   return 4 * 4;
        case ShaderDataType::Mat3:     return 4 * 3 * 3;
        case ShaderDataType::Mat4:     return 4 * 4 * 4;
        case ShaderDataType::Int:      return 4;
        case ShaderDataType::Int2:     return 4 * 2;
        case ShaderDataType::Int3:     return 4 * 3;
        case ShaderDataType::Int4:     return 4 * 4;
        case ShaderDataType::Bool:     return 1;
    }
    HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown ShaderDataType!");
    return 0;
}
// Shader属性类
struct BufferElement{ 	
    std::string Name;	
    ShaderDataType Type;
    uint32_t Size;		
    uint32_t Offset;	
    bool Normalized;	
    BufferElement() {}
    BufferElement(ShaderDataType type, const std::string& name, bool normalized = false)
        : Name(name), Type(type), Size(ShaderDataTypeSize(type)), Offset(0), Normalized(normalized)
        { }
    // 获取此属性有几个分量
    uint32_t GetComponentCount() const{
        switch (Type) {
            case ShaderDataType::Float:   return 1;
            case ShaderDataType::Float2:  return 2;
            case ShaderDataType::Float3:  return 3;
            case ShaderDataType::Float4:  return 4;
            case ShaderDataType::Mat3:    return 3 * 3;
            case ShaderDataType::Mat4:    return 4 * 4;
            case ShaderDataType::Int:     return 1;
            case ShaderDataType::Int2:    return 2;
            case ShaderDataType::Int3:    return 3;
            case ShaderDataType::Int4:    return 4;
            case ShaderDataType::Bool:    return 1;
        }
        HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown ShaderDataType!");
        return 0;
    }
};
// 顶点缓冲布局抽象类
class BufferLayout{
    public:
    BufferLayout() {}
    // 用初始化列表构造BufferLayout对象
    BufferLayout(const std::initializer_list<BufferElement>& elements)
        : m_Elements(elements)
        {
            CalculateOffsetsAndStride();
        }
    inline uint32_t GetStride() const { return m_Stride; }
    inline const std::vector<BufferElement>& GetElements() const { return m_Elements; }

    std::vector<BufferElement>::iterator begin() { return m_Elements.begin(); }
    std::vector<BufferElement>::iterator end() { return m_Elements.end(); }
    std::vector<BufferElement>::const_iterator begin() const { return m_Elements.begin(); }
    std::vector<BufferElement>::const_iterator end() const { return m_Elements.end(); }
    
private:
    // 计算属性列表各个属性的偏移量,跨步长
    void CalculateOffsetsAndStride(){
        uint32_t offset = 0;
        m_Stride = 0;
        for (auto& element : m_Elements){
            element.Offset = offset;
            offset += element.Size;
            m_Stride += element.Size;
        }
    }
    private:
    std::vector<BufferElement> m_Elements;
    uint32_t m_Stride = 0;
};

OpenGLBuffer.h

public:
    virtual void Bind() const override;
    virtual void UnBind() const override;

    virtual const BufferLayout& GetLayout() const override { return m_Layout;  }
    virtual void SetLayout(const BufferLayout& layout) override { m_Layout = layout; }
private:
	BufferLayout m_Layout;

Application.cpp

static GLenum ShaderDataTypeToOpenGLBaseType(ShaderDataType type)
{
    switch (type)
    {
        case HEngine::ShaderDataType::Float:			return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Float2:			return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Float3:			return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Float4:			return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Mat3:				return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Mat4:				return GL_FLOAT;
        case HEngine::ShaderDataType::Int:			    return GL_INT;
        case HEngine::ShaderDataType::Int2:				return GL_INT;
        case HEngine::ShaderDataType::Int3:				return GL_INT;
        case HEngine::ShaderDataType::Int4:				return GL_INT;
        case HEngine::ShaderDataType::Bool:				return GL_BOOL;
    }
    HE_CORE_ASSERT(false, "Unknow ShaderDataType!");
    return 0;
}
/*删除
float vertices[3 * 3] = {
    -0.5f, -0.5f, 0.0f,
     0.5f, -0.5f, 0.0f,
     0.0f,  0.5f, 0.0f
*/
float vertices[3 * 7] = {	//加上颜色数据
    -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.8f, 0.2f, 0.8f, 1.0f,
     0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.2f, 0.3f, 0.8f, 1.0f,
     0.0f,  0.5f, 0.0f, 0.8f, 0.8f, 0.2f, 1.0f
         
/*删除
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 3 * sizeof(float), nullptr);
*/
{
    BufferLayout layout = 
    {
        { ShaderDataType::Float3, "a_Position"},
        { ShaderDataType::Float4, "a_Color" }
    };
    m_VertexBuffer->SetLayout(layout);
}

uint32_t index = 0;
const auto& layout = m_VertexBuffer->GetLayout();
for (const auto& element : layout)
{
    glEnableVertexAttribArray(index);
    glVertexAttribPointer(index,
        element.GetComponentCount(),
        ShaderDataTypeToOpenGLBaseType(element.Type),
        element.Normalized ? GL_TRUE : GL_FALSE,
        layout.GetStride(),
        (const void*)element.Offset);

    index++;
}
    
std::string vertexSrc = R"(
    #version 450 core

    layout(location = 0) in vec3 a_Position;
    layout(location = 1) in vec4 a_Color;
    out vec3 v_Position;
    out vec4 v_Color;
    void main()
    {
        v_Position = a_Position;
        v_Color = a_Color;
        gl_Position = vec4(a_Position, 1.0);	
    }
)";
std::string fragmentSrc = R"(
    #version 450 core
    layout(location = 0) out vec4 color;
    in vec3 v_Position;
    in vec4 v_Color;
    void main()
    {
        color = vec4(v_Position * 0.5 + 0.5, 1.0);
        color = v_Color;
    }
)";

效果:

二十一、添加顶点数组

OpenGL里的VAO，其实本身不包含任何Buffer的数据，它只是记录了Vertex Buffer和IndexBuffer的引用，并且使用glVertexAttribPointer函数来决定VAO通过哪种方式来挖取 VBO中的数据。

这节目的是创建Vertex Array类，由于OpenGL有VAO这个东西，而DX里完全没有这个概念，但是前期的HEngine引擎是极大程度依赖OpenGL的，所以目前是先创建VertexArray类

Application.cpp

// 1. 创建VertexArray，这一段还没抽象化
glGenVertexArrays(1, &m_VertexArray);
glBindVertexArray(m_VertexArray);

// 这一段已经成功抽象化了
{
	BufferLayout layout = 
    {
        { ShaderDataType::Float3, "a_Position"},
        { ShaderDataType::Float4, "a_Color" }
	};
    vertexBuffer->SetLayout(layout);
    m_VertexArray->AddVertexBuffer(vertexBuffer);
}

BufferLayout layout = m_VertexBuffer->GetBufferLayout();
int index = 0;
// 2. 指定VAO挖数据的方法，这一段也没抽象化
for (const BufferElement& element : layout)
{
	glEnableVertexAttribArray(index);
	glVertexAttribPointer(index,
	GetShaderTypeDataCount(element.GetType()),
	GetShaderDataTypeToOpenGL(element.GetType()), 
		element.IsNormalized()? GL_TRUE : GL_FALSE,
		layout.GetStride(),
		(const void*)(element.GetOffset()));
	index++;
}

接下来就是正式开始写代码了。

前面两句代码要把它抽象化，也就是把它变成跟平台无关的东西，跟之前创建的VertexBuffer和IndexBuffer都差不多

1 2	glGenVertexArrays(1, &m_VertexArray); glBindVertexArray(m_VertexArray);

这里单独建一个VertexArray的cpp和h文件，之所以单独建立cpp和h文件，是因为还不确定相关的VertexArray的内容以后还会不会会保留，毕竟DX里是没有这个概念的

VertexArray.h

// 直接复制VertexBuffer的相关内容就行：
class VertexArray
{
public:
	// 这些都是跟VertexBuffer和IndexBuffer的接口一样的
	virtual ~VertexArray() {};
	virtual void Bind() const = 0;
	virtual void Unbind() const = 0;//Unbind函数一般用于debuging purposes

	static VertexArray* Create();

	// 由于一个VAO可以挖取多个VBO的数据，所以需要添加记录相关VBO引用的接口
    virtual void AddVertexBuffer(const std::shared_ptr < VertexBuffer>& vertexBuffer) = 0;
    virtual void SetIndexBuffer(const std::shared_ptr<IndexBuffer>& indexBuffer) = 0;
    
    virtual const std::vector<std::shared_ptr<VertexBuffer>>& GetVertexBuffers() const = 0;
    virtual const std::shared_ptr<IndexBuffer>& GetIndexBuffer() const = 0;
};

VertexArray.cpp

namespace HEngine
{
	VertexArray* VertexArray::Create()
	{
		switch (Renderer::GetAPI())
		{
			case RendererAPI::None:  HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI::None is currently not supported!"); return nullptr;
			case RendererAPI::OpenGL: return new OpenGLVertexArray();	
		}
		HE_CORE_ASSERT(false, "Unknow RendererAPI!");
		return nullptr;
	}
}

接下来就是创建OpenGLVertexArray的头文件和cpp文件了，放到Platform的文件夹里，实现过程跟OpenGLVertexBuffer差不多

OpenGLVertexArray.cpp

void OpenGLVertexArray::AddVertexBuffer(const std::shared_ptr<VertexBuffer>& vertexBuffer)
	{
		HE_CORE_ASSERT(vertexBuffer->GetLayout().GetElements().size(), "Vertex Buffer has no layout!");

		glBindVertexArray(m_RendererID);
		vertexBuffer->Bind();

		uint32_t index = 0;
		const auto& layout = vertexBuffer->GetLayout();
		for (const auto& element : layout)
		{
			glEnableVertexAttribArray(index);
			glVertexAttribPointer(index,
				element.GetComponentCount(),
				ShaderDataTypeToOpenGLBaseType(element.Type),
				element.Normalized ? GL_TRUE : GL_FALSE,
				layout.GetStride(),
				(const void*)element.Offset);

			index++;
		}
		m_VertexBuffers.push_back(vertexBuffer);
	}
	void OpenGLVertexArray::SetIndexBuffer(const std::shared_ptr<IndexBuffer>& indexBuffer)
	{
		glBindVertexArray(m_RendererID);
		indexBuffer->Bind();

		m_IndexBuffer = indexBuffer;
	}

多个VBO来验证

做到这里其实就差不多了，但是为了验证之前做的是正确的，创建了一个应用场景，就是通过使用两个Shader，一个VAO，两个VBO，一个EBO来绘制出来

创建第二个VertexArray
前面画了个三角形，下面再画一个Quad，在Application类里创建：

1	std::shared_ptr<VertexArray> m_QuadVertexArray;

然后按照同样的方式，创建VAO、VBO和顶点数据，再创建一个Shader，这里做一个只输出蓝色的Shader，就可以了，最后在Loop里分别绑定VBO和Shader就可以了：

float squareVertices[3 * 4] = {
    -0.75f, -0.75f, 0.0f,
     0.75f, -0.75f, 0.0f,
     0.75f,  0.75f, 0.0f,
    -0.75f,  0.75f, 0.0f
};
std::shared_ptr<VertexBuffer> squareVB;
squareVB.reset(VertexBuffer::Create(squareVertices, sizeof(squareVertices)));
squareVB->SetLayout({
    { ShaderDataType::Float3, "a_Position"}
    });
m_SquareVA->AddVertexBuffer(squareVB);

uint32_t squareIndices[6] = { 0, 1, 2, 2, 3, 0 };
std::shared_ptr<IndexBuffer> squareIB;
squareIB.reset(IndexBuffer::Create(squareIndices, sizeof(squareIndices) / sizeof(uint32_t)));
m_SquareVA->SetIndexBuffer(squareIB);

std::string blueShaderVertexSrc = R"(
#version 450 core

layout(location = 0) in vec3 a_Position;

out vec3 v_Position;

void main()
{
    v_Position = a_Position;
    gl_Position = vec4(a_Position, 1.0);	
}
)";

std::string blueShaderFragmentSrc = R"(
#version 450 core

layout(location = 0) out vec4 color;

in vec3 v_Position;

void main()
{
    color = vec4(0.2, 0.3, 0.8, 1.0);
}
)";
m_BlueShader.reset(new Shader(blueShaderVertexSrc, blueShaderFragmentSrc));

m_BlueShader->Bind();
m_SquareVA->Bind();
glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_SquareVA->GetIndexBuffer()->GetCount(), GL_UNSIGNED_INT, nullptr);

m_VertexArray->Bind();
glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_VertexArray->GetIndexBuffer()->GetCount(), GL_UNSIGNED_INT, nullptr);

效果

二十二、设计渲染器架构

从无到有，绘制出了三角形，然后把相关的VerterBuffer、VertexArray、IndexBuffer进行了抽象化，也就是说目前Application里不会有具体的OpenGL这种平台相关的代码，只剩下里面的glDrawElements函数、glClear和glClearColor没有抽象化。

前面做的抽象化，比如VertexBuffer、VertexArray，这些都是渲染要用到的相关概念的类抽象，真正的跨平台用于渲染的Renderer类还没有创建起来。

思考一下，一个Renderer需要干什么 它需要Render一个Geometry。Render一个Geometry需要以下内容：

一个Vertex Array，包含了VertexBuffers和一个IndexBuffer
一个Shader
人物的视角，即Camera系统，本质上就是一个Projection和View矩阵
绘制物体的所在的世界坐标，前面的VertexBuffer里记录的是局部坐标，也就是Model(World)矩阵
Cube表面的材质属性，wooden或者plastic，金属度等相关属性，这个也可以属于Shader的范畴
环境信息：比如环境光照、比如Environment Map、Radiance Map

这些信息可以分为两类：

环境相关的信息：渲染不同的物体时，环境信息也一般是相同的，比如环境光照、人物的视角等
被渲染的物体相关的信息：不同物体的相关信息很多是不同的，比如VertexArray，也可能部分属性相同（比如材质），这些相同的内容可以在批处理里进行处理，从而优化性能

总结得到，一个Renderer应该具有以下功能：

设置环境相关的信息
接受被渲染的物体，传入它对应的数据，比如Vertex Array、引用的Material和Shader
渲染物体，调用DrawCall
批处理，为了优化性能，把相同材质的物体一起渲染等

可以把Renderer每帧执行的任务分为四个步骤：

BeginScene: 负责每帧渲染前的环境设置
Submit：收集场景数据，同时收集渲染命令，提交渲染命令到队列里
EndScene：对收集到的场景数据进行优化
Render：按照渲染队列，进行渲染

具体步骤如下：
1. BeginScene
由于环境相关的信息是相同的，所以在Renderer开始渲染的阶段，需要先搭建相关环境，为此设计了一个Begin Scene函数。Begin Scene阶段，基本就是告诉Renderer，我要开始渲染一个场景，然后会设置其周围的环境（比如环境光照）、Camera。

2. Submit
这个阶段，就可以渲染每一个Mesh了，他们的Transform矩阵一般是不同的，依次传给Renderer就可以了，这里会把所有的渲染命令都commit到RenderCommandQueue里。

3. End Scene
应该是在这个阶段，在收集完场景数据后，做一些优化的操作，比如

把使用相同的材质的物体合并到一起(Batch)
把在Frustum外部的物体Cull掉
根据位置进行排序

4. Render
在把所有的东西都commit到RenderCommandQueue里后，所有的Scene相关的东西，现在Renderer都处理好了，也都拥有了该数据，就可以开始渲染了。

整体四个过程的代码大体如下：

// 在Render Run里
while (m_Running)
{
	// 这个ClearColor是游戏最底层的颜色，一般不会出现在用户界面里，可能用得比较少
	RenderCommand::SetClearColor();// 参数省略
	RenderCommand::Clear();
	RenderCommand::DrawIndexed();
	
	Renderer::BeginScene();// 用于设置Camera、Environment和lighting等
	Renderer::Submit();// 提交Mesh给Renderer
    Renderer::EndScene();
    
	// 在多线程渲染里，可能会在这个阶段用一个另外的线程执行Render::Flush操作，需要结合Render Command Queue
	Renderer::Flush();
	...
}

本节要做的实际内容

上面虽然介绍完了渲染架构，大体上是统一处理物体，然后统一渲染，但是由于目前相关的架构还没搭起来，所以这仍然是Bind一个VAO，然后调用一次DrawCall，以后会改进的。

目前就剩glClear、glClearColor和DrawCall的代码需要抽象化了，也就是这三句：

1
2
3

glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, m_QuadVertexArray->GetIndexBuffer()->GetCount(), GL_UNSIGNED_INT, nullptr);

这些代码，打算把它抽象为：

// 这个ClearColor是游戏最底层的颜色，一般不会出现在用户界面里，用洋红色这种offensive的颜色比较好
RenderCommand::SetClearColor(glm::vec4(1.0, 0.0, 1.0, 1.0));// 直接用glm里的vec4好了
RenderCommand::Clear();
RenderCommand::DrawIndexed();

然后对于原本的Renderer里的GetAPI函数，它应该由RendererAPI负责, 而不是Renderer负责，这里新建RendererAPI类，除了要有标识当前使用的API类型的函数外，还需要有很多与平台无关的渲染的API，比如清空Buffer、根据Vertex Array进行调用DrawCall等函数

RendererAPI.h

namespace HEngine
{
	class RendererAPI
	{
	public:
		enum class API
		{
			None = 0, OpenGL = 1
		};
	public:
		virtual void SetClearColor(const glm::vec4& color) = 0;
		virtual void Clear() = 0;

		virtual void DrawIndexed(const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray) = 0;

		inline static API GetAPI() { return s_API; }
	private:
		static API s_API;
	};
}
//在RendererAPI的cpp文件里进行初始化：
RendererAPI::API RendererAPI::s_API = RendererAPI::API::OpenGL;

RendererAPI是一个接口类，与平台无关，现在就可以实现OpenGL平台的OpenGLRendererAPI了，Platform文件夹下创建对应的cpp和h文件，跟之前的做法类似，不多说。

OpenGLRendererAPI.cpp

namespace HEngine
{

	void OpenGLRendererAPI::SetClearColor(const glm::vec4& color)
	{
		glClearColor(color.r, color.g, color.b, color.a);
	}

	void OpenGLRendererAPI::Clear()
	{
		glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	}

	void OpenGLRendererAPI::DrawIndexed(const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray)
	{
		glDrawElements(GL_TRIANGLES, vertexArray->GetIndexBuffer()->GetCount(), GL_UNSIGNED_INT, nullptr);
	}

}

接下来，就是实现Renderer类了，目前这个类只实现了一个GetAPIType函数，类的声明如下：

class Renderer
{
public:
	// TODO: 未来会接受Scene场景的相关参数，比如Camera、lighting, 保证shaders能够得到正确的环境相关的uniforms
	static void BeginScene();
	static void EndScene();
	// TODO: 会把VAO通过RenderCommand下的指令，传递给RenderCommandQueue
	// 目前偷个懒，直接调用RenderCommand::DrawIndexed()函数
	static void Submit(const std::shared_ptr<VertexArray>&);

	inline static RendererAPI::API GetAPIType()	{ return RendererAPI::GetAPIType(); }
};

后面会再去实现成员函数，现在先把类都声明好，还剩一个RenderCommand类了，同样创建一个RenderCommand.h头文件

class RenderCommand
{
public:
	// 注意RenderCommand里的函数都应该是单一功能的函数，不应该有其他耦合的任何功能
	inline static void DrawIndexed(const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray)
	{
		// 比如这里不可以调用vertexArray->Bind()函数
		s_RenderAPI->DrawIndexed(vertexArray);
	}
	// 同上，再实现Clear和ClearColor的static函数 
	...
private:
	static RendererAPI* s_RenderAPI;
};

可以看到，RenderCommand类只是把RendererAPI的内容，做了一个静态的封装，这样做是为了以后把函数加入到RenderCommandQueue里做的架构设计，也是为了后面的多线程渲染做铺垫。

然后在Renderer的submit函数里实现下面的内容即可：

void Renderer::Submit(const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray)
{
    vertexArray->Bind();
    RenderCommand::DrawIndexed(vertexArray);
}

到此我们渲染框架就大致完成了，Application里已经没有OpenGL原生函数就可以完成绘制了

Application.cpp

void Application::Run()
{
	while (m_Running)
	{
        ....
		Renderer::BeginScene();
        m_BlueShader->Bind();
        Renderer::Submit(m_QuadVertexArray);			

        m_Shader->Bind();
        Renderer::Submit(m_VertexArray);

        Renderer::EndScene();
        .....
    }
}

二十三、正交摄像机实现

先介绍一些Camera的概念，相机系统的代码框架(architecture)很重要，它决定了游戏引擎能否将更多的时间花在渲染上，从而提高帧数。Camera除了与渲染相关，还与玩家有着交互，比如User Input、比如玩家移动的时候，Camera往往也需要移动，所以说，Camera既受GamePlay影响，也会被Submit到Renderer做渲染工作

Camera本身是一个虚拟的概念，它的本质其实就是View和Projection矩阵的设置，其属性有：

相机的位置
相机的相关属性，比如FOV，比如Aspect Ratio
还有MVP三个矩阵（以下个人理解不一定对），M是与模型密切相关的，但是不同模型在同一个相机下，V和P矩阵是相同的，所以说，VP矩阵属于相机的属性。举个简单的例子，在日常生活中你去拍照，你首先会取景，然后把你想拍的东西都摆放好，这一步叫做model transformation（模型变换）。接下来你肯定会挑选一个特定的角度摆放你的摄像机，这一步就叫做view transformation（视图变换）。然后按下快门后把图片拍下来，这一步就叫做projection transformation（投影变换）。

实际渲染时，默认相机都是在世界坐标系原点，朝向-z方向看的，当调整相机属性时，其实没有Camera这个实物，实际上是整个世界的物体在靠近相机，即往Camera这边平移；当我们向左移动相机的时候，，实际上我们是把所有世界的物体向右移，所以，相机的transform变化矩阵与物体的transform变化矩阵正好是互逆的。也就是说，我们可以通过记录相机的transformation矩阵，然后取逆矩阵，就可以得到对应的View矩阵了，这里只需要Position和Rotation，因为相机是没有缩放的。

根据投影方式的不同，分为了透视投影的Camera和正交投影的Camera，这一节先实现更简单的正交投影的Camera。

代码

OrthographicCamera.h

class OrthographicCamera{
public:
    OrthographicCamera(float left, float right, float bottom, float top);
    const glm::vec3& GetPosition() const { return m_Position; }
    void SetPosition(const glm::vec3& position) { m_Position = position; RecalculateViewMatrix(); }
    float GetRotation() const { return m_Rotation; }
    void SetRotation(float rotation) { m_Rotation = rotation; RecalculateViewMatrix(); }
    const glm::mat4& GetProjectionMatrix() const { return m_ProjectionMatrix; }
    const glm::mat4& GetViewMatrix() const { return m_ViewMatrix; }
    const glm::mat4& GetViewProjectionMatrix() const { return m_ViewProjectionMatrix; }
private:
    void RecalculateViewMatrix();
 private:
    glm::mat4 m_ProjectionMatrix;
    glm::mat4 m_ViewMatrix;
    glm::mat4 m_ViewProjectionMatrix;
    glm::vec3 m_Position = { 0.0f, 0.0f, 0.0f };// 位置
    float m_Rotation = 0.0f;					// 绕z轴的旋转角度
};

OrthographicCamera.cpp

// 初始化用glm计算正交投影矩阵
OrthographicCamera::OrthographicCamera(float left, float right, float bottom, float top)
    : m_ProjectionMatrix(glm::ortho(left, right, bottom, top, -1.0f, 1.0f)), m_ViewMatrix(1.0f)
    {
        m_ViewProjectionMatrix = m_ProjectionMatrix * m_ViewMatrix;
    }
// 投影观察矩阵计算
void OrthographicCamera::RecalculateViewMatrix()
{
    // 观察矩阵
    glm::mat4 transform = glm::translate(glm::mat4(1.0f), m_Position) *
        glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(m_Rotation), glm::vec3(0, 0, 1));

    m_ViewMatrix = glm::inverse(transform);
    m_ViewProjectionMatrix = m_ProjectionMatrix * m_ViewMatrix;
}

Renderer.h

class Renderer{
public:
    static void BeginScene(OrthographicCamera& camera);	

    static void Submit(const std::shared_ptr<Shader>& shader, const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray);

private:
    struct SceneData {
        glm::mat4 ViewProjectionMatrix;
    };
    static SceneData* m_SceneData;
};

Renderer.cpp

Renderer::SceneData* Renderer::m_SceneData = new Renderer::SceneData;
void Renderer::BeginScene(OrthographicCamera& camera)
{
    m_SceneData->ViewProjectionMatrix = camera.GetViewProjectionMatrix(); // 保存计算的Projection * view矩阵
}
void Renderer::Submit(const std::shared_ptr<Shader>& shader, const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray)
{
    shader->Bind();			// 着色器绑定
    shader->UploadUniformMat4("u_ViewProjection", m_SceneData->ViewProjectionMatrix);// 上传投影观察矩阵
}

Shader.cpp

void Shader::UploadUniformMat4(const std::string& name, const glm::mat4& matrix){
    GLint location = glGetUniformLocation(m_RendererID, name.c_str());
    glUniformMatrix4fv(location, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(matrix));
}

Application

1	OrthographiCamera m_Camera;

Application::Application() : m_Camera(-1.6f, 1.6f, -0.9f, 0.9f)
{
    std::string vertexSrc = R"(
			#version 450 core

			layout(location = 0) in vec3 a_Position;
			layout(location = 1) in vec4 a_Color;
			uniform mat4 u_ViewProjection;		//新增
			out vec3 v_Position;
			out vec4 v_Color;
			void main()
			{
				v_Position = a_Position;
				v_Color = a_Color;
				gl_Position = u_ViewProjection * vec4(a_Position, 1.0);	//新增
			}
		)";
}
void Application::Run()
{
    while (m_Running){

        m_Camera.SetPosition({ 0.5f, 0.5f, 0.0f });  //新增
        m_Camera.SetRotation(45.0f);	//新增

        Renderer::BeginScene(m_Camera);

        Renderer::Submit(m_BlueShader, m_SquareVA);
        Renderer::Submit(m_Shader, m_VertexArray);

        Renderer::EndScene();
    }
}

遇到的问题

正方形变成长方形
窗口是1280 * 720，当glm::ortho(-1.0f,1.0f, -1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f);时候，本来正方形的蓝色quad变为长方形
修复变回正方形
在1280*720下，left right需传入1280/720=1.7左右，将宽放大，从而左右视角变大，物体围成的宽范围缩小，从而变回正方形。
1
2
Application::Application()
:m_Camera(-1.6f, 1.6f, -0.9f, 0.9f){}

GLM库函数相关

glm::ortho（left,right, bottom, top, -1.0f, 1.0f）;
left = -1.0f；right = 1.0f；bottom = -1.0f；top = 1.0f
得到的矩阵是
1
2
3
4
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 -1 0
0 0 0 1

glm::translate(glm::mat4(1.0f), m_Position);

m_Position= {0.5f, 0.5f, 0.5f};

glm::mat4(1.0f)，是4x4的单位矩阵

glm::translate(glm::mat4(1.0f), m_Position);

/*
    glm::translate函数中
    mat<4, 4, T, Q> Result(m); 
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    Result[3]是第4行，m[0]是第1行，m[1]是第2行，m[2]是第3行。。。 
*/
1 	0 	0 	0.5
0 	1 	0 	0.5
0 	0 	1 	0.5
0 	0 	0 	1

二十四、添加Timestep系统

现在的HEngine游戏引擎里，一秒内调用多少次OnUpdate函数，完全是取决于CPU的(当开启VSync则取决于显示器的频率)。假如我设计一个用代码控制相机移动的功能

此时会出现一个问题：如果同时在不同的机器上执行这段代码，性能更好的CPU，1s内循环跑的此时越多，相机会移动的更快。不同的机器的执行效果不一样，这肯定是不行的，所以要设计TimeStep系统。

三种不同的Timestep系统

一般来说，有三种Timestep系统，它们都用来帮助解决不同机器上循环执行速度不同的问题：

固定delta time的Timestep系统
灵活delta time的Timestep系统，delta time取决于此帧用时
半固定delta time的Timestep系统(Semi-fixed timestep)

HEngine引擎里的Timestep系统

由于目前没有物理引擎部分，所以这里选择了上面说的第二种Timestep系统。

第二种Timestep系统的设计原理是：虽然不同机器执行一次Loop函数的用时不同，但只要把每一帧里的运动，跟该帧所经历的时间相乘，就能抵消因为帧率导致的数据不一致的问题。

计算deltatime
HZ为60的，1/60 = 0.01666666
HZ为100的，1/100 = 0.01
由于 deltaTime 变小，高帧率时每帧移动距离会自动缩小，确保一致的运动。

所以只需要记录每帧的DeltaTime，然后在Movement里乘以它即可，具体其实就是把之前在循环里调用的函数，比如OnUpdate函数，从无参函数变成带一个TimeStep参数的函数而已，代码如下：

// ============== Timestep.cpp =============
// Timestep 实际就是一个float值的wrapper
class Timestep
{
public:
	Timestep(float time = 0.0f)
		: m_Time(time)
	{
	}
	
	operator float() const { return m_Time; }
	// 给float添加wrapper是方便进行秒和毫秒的转换
	float GetSeconds() const { return m_Time; }
	float GetMilliseconds() const { return m_Time * 1000.0f; }
private:
	float m_Time;
};


// ============== Application.cpp =============
void Application::Run()
{
	while(m_Running)
	{
		float time = (float)GetTime();
		
		Timestep timestep = time - m_LastFrameTIme;
		m_LastFrameTime = time; 
		
		...
        layer->OnUpdate(timestep);
	}
}

//============== Sandbox.cpp =============
void OnUpdate(HEngine::Timestep ts) override
	{
		HEngine::RenderCommand::SetClearColor({ 0.1f, 0.1f, 0.1f, 1 });
		HEngine::RenderCommand::Clear();

		m_Camera.SetPosition(m_CameraPosition);
		m_Camera.SetRotation(m_CameraRotation);

		HEngine::Renderer::BeginScene(m_Camera);

		HEngine::Renderer::Submit(m_BlueShader, m_SquareVA);
		HEngine::Renderer::Submit(m_Shader, m_VertexArray);

		HEngine::Renderer::EndScene();
	}

把Application.cpp里的内容移到Sandbox对应的Project

Application类应该主要负责进行While循环，在里面调用各个Layer的Update函数，而SandboxApp类虽然继承于Application类，但是也只是个大致的空壳而已，它的存在是为了把new出来的ExampleLayer加入到继承来的m_LayerStack里，具体的绘制Quad和Triangle的的操作应该放到Sandbox对应Project的Layer里，大概是这样：

#pragma once

class ExampleLayer : public HEngine::Layer
{
public:
	ExampleLayer()
		: Layer("Example")
		: Layer("Example"), m_Camera(-1.6f, 1.6f, -0.9f, 0.9f), m_CameraPosition(0.0f)
	{
		m_VertexArray.reset(HEngine::VertexArray::Create());
		float vertices[3 * 7] = {
			-0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.8f, 0.2f, 0.8f, 1.0f,
			 0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.2f, 0.3f, 0.8f, 1.0f,
			 0.0f,  0.5f, 0.0f, 0.8f, 0.8f, 0.2f, 1.0f
		};
		std::shared_ptr<HEngine::VertexBuffer> vertexBuffer;
		vertexBuffer.reset(HEngine::VertexBuffer::Create(vertices, sizeof(vertices)));
		HEngine::BufferLayout layout = {
			{ HEngine::ShaderDataType::Float3, "a_Position"},
			{ HEngine::ShaderDataType::Float4, "a_Color" }
		};
		vertexBuffer->SetLayout(layout);
		m_VertexArray->AddVertexBuffer(vertexBuffer);

		unsigned int indices[3] = { 0, 1, 2 };
		std::shared_ptr<HEngine::IndexBuffer> indexBuffer;
		indexBuffer.reset(HEngine::IndexBuffer::Create(indices, sizeof(indices) / sizeof(uint32_t)));
		m_VertexArray->SetIndexBuffer(indexBuffer);
            

		m_SquareVA.reset(HEngine::VertexArray::Create());
		float squareVertices[3 * 4] = {
			-0.75f, -0.75f, 0.0f,
			 0.75f, -0.75f, 0.0f,
			 0.75f,  0.75f, 0.0f,
			-0.75f,  0.75f, 0.0f
		};
		std::shared_ptr<HEngine::VertexBuffer> squareVB;
		squareVB.reset(HEngine::VertexBuffer::Create(squareVertices, sizeof(squareVertices)));
		squareVB->SetLayout({
			{ HEngine::ShaderDataType::Float3, "a_Position"}
			});
		m_SquareVA->AddVertexBuffer(squareVB);

		uint32_t squareIndices[6] = { 0, 1, 2, 2, 3, 0 };
		std::shared_ptr<HEngine::IndexBuffer> squareIB;
		squareIB.reset(HEngine::IndexBuffer::Create(squareIndices, sizeof(squareIndices) / sizeof(uint32_t)));
		m_SquareVA->SetIndexBuffer(squareIB);

		std::string vertexSrc = ...;
		std::string fragmentSrc = ...;
		m_Shader.reset(new HEngine::Shader(vertexSrc, fragmentSrc));

		std::string blueShaderVertexSrc = ...;
		std::string blueShaderFragmentSrc = ...;
		m_BlueShader.reset(new HEngine::Shader(blueShaderVertexSrc, blueShaderFragmentSrc));
	}
}

二十五、矩阵位置、旋转、缩放

目前的Transform都是World坐标系的Transform，没有层级父子关系，本质就是globalPosition，globalRotation和globalScale，可以组成一个矩阵来表示。这里做的很简单，甚至都没有单独创建一个Transform类，就是用矩阵代表Model矩阵，作为uniform传给Shader而已，很简单，这里重点修改的函数是Submit函数，原本的函数如下：

Renderer.cpp

1	void Renderer::Submit(const std::shared_ptr<Shader>& shader, const std::shared_ptr<VertexArray>& va)

现在要修改成：

// 在渲染Vertex Array的时候, 添加对应model的transform对应的矩阵信息
void Renderer::Submit(const std::shared_ptr<Shader>& shader, const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray, const glm::mat4& transform)
{
	shader->Bind();           
	shader->UploadUniformMat4("u_ViewProjection", s_SceneData->ViewProjectionMatrix);
	shader->UploadUniformMat4("u_Transform", transform);

    RenderCommand::DrawIndexed(va);
}

然后Sandbox.cpp中修改

void OnUpdate(HEngine::Timestep ts) override
{
    if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_LEFT))
        m_CameraPosition.x -= m_CameraMoveSpeed * ts;
    else if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_RIGHT))
        m_CameraPosition.x += m_CameraMoveSpeed * ts;

    if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_UP))
        m_CameraPosition.y += m_CameraMoveSpeed * ts;
    else if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_DOWN))
        m_CameraPosition.y -= m_CameraMoveSpeed * ts;

    if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_A))
        m_CameraRotation += m_CameraRotationSpeed * ts;
    else if (HEngine::Input::IsKeyPressed(HE_KEY_D))
        m_CameraRotation -= m_CameraRotationSpeed * ts;

    m_Camera.SetPosition(m_CameraPosition);
    m_Camera.SetRotation(m_CameraRotation);

    HEngine::Renderer::BeginScene(m_Camera);

    glm::mat4 scale = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.1f));
    for (int y = 0; y < 20; y++)
    {
        for (int x = 0; x < 20; x++)
        {
            glm::vec3 pos(x * 0.11f, y * 0.11f, 0.0f);
            glm::mat4 transform = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pos) * scale;
            HEngine::Renderer::Submit(m_BlueShader, m_SquareVA, transform);
        }
    }
	
    HEngine::Renderer::Submit(m_Shader, m_VertexArray);
    HEngine::Renderer::EndScene();
}
std::string vertexSrc = R"(
   #version 450 core
   layout(location = 0) in vec3 a_Position;
   layout(location = 1) in vec4 a_Color;

   uniform mat4 u_ViewProjection;
   uniform mat4 u_Transform;	//新增

   out vec3 v_Position;
   out vec4 v_Color;

   void main()
   {
     v_Position = a_Position;
     v_Color = a_Color;
     gl_Position = u_ViewProjection * u_Transform * vec4(a_Position, 1.0); //乘上Transform
   }
 )";

效果

二十六、着色器封装

此节目的
完成Shader的抽象，因为目前只有Shader类，应该像顶点数组、顶点缓冲一样完善Shader的抽象
同之前抽象的结构一样：Shader是一个抽象类，有一个静态的Create方法，返回Shader指针，在这个函数中根据不同的预定义，实例化OpenGLShader还是DxShader。

关键代码

动态指针强转
1
std::dynamic_pointer_cast<HEngine::OpenGLShader>(m_FlatShader)->UploadUniformFloat3("u_Color", m_SquareColor);
因为要执行OpenGLShader（子类）独有的函数UploadUniformFloat3，而Shader（父类）里没有这个函数UploadUniformFloat3，所以需要动态指针强转，转为派生类的指针类型。

由于上传的是vec3，所以fragment的代码uniform接受的是vec3，而color是vec4类型，所以要补充最后A通道

std::string blueShaderfragmentSrc = R"(
			#version 330 core

			layout(location = 0) out vec4 color;

			in vec3 v_Position;

			uniform vec3 u_Color;

			void main(){
				color = vec4(u_Color, 1.0f);	// 补充最后A通道
			}			
		)";

使用imgui对应效果图的颜色选择器

virtual void OnImgGuiRender()override {
    ImGui::Begin("Settings");
    ImGui::ColorEdit3("Square Color",glm::value_ptr(m_SquareColor));
    ImGui::End();
}

具体代码

Shader父类

class Shader
{
public:
    virtual ~Shader() = default;

    virtual void Bind() const = 0;
    virtual void UnBind() const = 0;

    static Shader* Create(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc);
};

namespace HEngine 
{
	Shader* Shader::Create(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc) {
		switch (Renderer::GetAPI())
		{
		case RendererAPI::API::None: HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI:None is currently not supported!"); return nullptr;
		case RendererAPI::API::OpenGL: return new OpenGLShader(vertexSrc, fragmentSrc);
		}
		HE_CORE_ASSERT(false, "UnKnown RendererAPI!");
		return nullptr;
	}
}

OpenGlShader子类

namespace HEngine
{
	class OpenGLShader : public Shader
	{
	public:
		OpenGLShader(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc);
		virtual ~OpenGLShader();

		virtual void Bind() const override;
		virtual void Unbind() const override;

		void UploadUniformInt(const std::string& name, int value);

		void UploadUniformFloat(const std::string& name, float value);
		void UploadUniformFloat2(const std::string& name, const glm::vec2& value);
		void UploadUniformFloat3(const std::string& name, const glm::vec3& value);
		void UploadUniformFloat4(const std::string& name, const glm::vec4& value);

		void UploadUniformMat3(const std::string& name, const glm::mat3& matrix);
		void UploadUniformMat4(const std::string& name, const glm::mat4& matrix);
	private:
		uint32_t m_RendererID;
	};
}

namespace HEngine {
	OpenGLShader::OpenGLShader(const std::string& vertexSrc, const std::string& fragmentSrc)
	{
		.......
	}
	OpenGLShader::~OpenGLShader()
	{
		glDeleteProgram(m_RendererID);
	}
	void OpenGLShader::Bind() const
	{
		glUseProgram(m_RendererID);
	}
	void OpenGLShader::UnBind() const
	{
		glUseProgram(0);
	}
	void OpenGLShader::UploadUniformInt(const std::string& name, int value)
	{
		GLint location = glGetUniformLocation(m_RendererID, name.c_str());
		glUniform1i(location, value);
	}
	.......
}

Sandbox.cpp

std::string flatColorShaderFragmentSrc = R"(
    #version 330 core

    layout(location = 0) out vec4 color;

    in vec3 v_Position;

    uniform vec3 u_Color;

    void main()
    {
        color = vec4(u_Color, 1.0);		//换成输入的动态color
    }
)";	
virtual void OnImGuiRender() override
{
    ImGui::Begin("Settings");
    ImGui::ColorEdit3("Square Color", glm::value_ptr(m_SquareColor));
    ImGui::End();
}

二十七、宏定义智能指针

此节只是将shared_ptr与unique_ptr给与别名

代码修改

Core.h

#pragma once
#include <memory>
.....
namespace HEngine {
	template<typename T>
	using Scope = std::unique_ptr<T>;

	template<typename T>
	using Ref = std::shared_ptr<T>;
}

将项目中的shared_ptr变为Ref名字

应该为哪种指针

前置C++知识
指针类型释放策略离开作用域时指针是否被释放
shared_ptr 引用计数是，当引用计数为0时
unique_ptr 独占所有权，不允许共享所有权是
思考ExampleLayer中的Shader指针为什么应该为unique_ptr，而不是shared_ptr
- 目前运行机制是
  C++程序上传数据给shader去渲染，这一段过程需要时间
  而电脑屏幕显示的是上一帧，显卡现在在渲染当前帧。
- 假设这个类指针指向OpenGLShader，且这个指针是unique_ptr
  1. 在Renderer中需要用到OpenGLShader上传数据给显卡上的Shader程序，这需要时间。
  2. 但是若当前Renderer的容器ExampleLayer关闭了，指针离开作用域，那么这个OpenGLShader指针指向的内存也会被释放
  3. 而Renderer中并不知道，还在使用这个指针指向的内存，就会报错。

ExampleLayer中

1
2
3

std::shared_ptr<HEngine::Shader> m_Shader;			// shader类 指针

HEngine::Renderer::Submit(m_Shader, m_VertexArray);	// 在Onupdate函数中

Renderer的Submit函数

void Renderer::Submit(const std::shared_ptr<Shader>& shader, const std::shared_ptr<VertexArray>& vertexArray, glm::mat4 transform)
{
    vertexArray->Bind(); 
    shader->Bind();		

    std::dynamic_pointer_cast<HEngine::OpenGLShader>(shader)->UploadUniformMat4("u_ViewProjection", m_SceneData->ViewProjectionMatrix);

    std::dynamic_pointer_cast<HEngine::OpenGLShader>(shader)->UploadUniformMat4("u_Transform", transform);

    RenderCommand::DrawIndexed(vertexArray);
}

可见：Renderer的Submit函数中需要保持m_Shader存在才可不会报错

解释：OpenGLShader指针指向的内存不会被释放
1. 函数形参是shared_ptr引用
2. 由于Submit的形参是引用，接受实参时，并不会增加计数，当离开作用域时候，形参也不会减少计数，所以m_Shader的内存还存在

二十八、添加纹理

此节目的: 为了给图形表面赋予纹理Texture
如何实现
- 顶点属性中需要有这个顶点的UV
- stb_img加载图片数据
- 片段着色器根据当前片段的UV采样图片，从而得到当前片段的纹理信息
  当图形所有的片段着色器运行完，效果就是图形表面被覆上一张图片
具体说明纹理
- 是属于材质Material的一部分
- 纹理需要被
  采样
  1. 一组顶点位置包围了一个区域
  2. 需要为这个区域上色，这些颜色可以从纹理里来
  3. 而如何获得纹理的颜色，则需要使用采样方式
- 纹理不止可以包含颜色，还可以包含高度什么的，可以不用法线与光源计算就可以得到更逼真一点的模型。

项目引入stb

从stb_imgage项目拷贝stb_image.h和cpp到vendor文件夹下

stb_image.cpp文件定义宏

1 2	#define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION #include "stb_image.h"

代码:

创建Texture类

namespace HEngine
{
	class Texture
	{
	public:
		virtual ~Texture() = default;

		virtual uint32_t GetWidth() const = 0;
		virtual uint32_t GetHeight() const = 0;

		virtual void Bind(uint32_t slot = 0) const = 0;
	};
	class Texture2D : public Texture
	{
	public:
		static Ref<Texture2D> Create(const std::string& path);
	};
}
//cpp内的定义
Ref<HEngine::Texture2D> Texture2D::Create(const std::string& path)
{
    switch (Renderer::GetAPI())
    {
        case RendererAPI::API::None:			HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI::None is currently not supported!"); return nullptr;
        case RendererAPI::API::OpenGL:		return std::make_shared<OpenGLTexture2D>(path);
    }
    HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown RendererAPI!");
    return nullptr;
}

创建子类OpenGLTexture

namespace HEngine
{
	OpenGLTexture2D::OpenGLTexture2D(const std::string& path)
		:m_Path(path)
	{
		int width, height, channels;
        // 设置垂直翻转，由于OpenGL是从上往下渲染的，所以要把图片翻转过来
		stbi_set_flip_vertically_on_load(1);
		stbi_uc* data = stbi_load(path.c_str(), &width, &height, &channels, 0);
		HE_CORE_ASSERT(data, "Failed to load image!");
		m_Width = width;
		m_Height = height;
            
		glCreateTextures(GL_TEXTURE_2D, 1, &m_RendererID);
		glTextureStorage2D(m_RendererID, 1, GL_RGB8, m_Width, m_Height);
		glTextureParameteri(m_RendererID, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
        //纹理放大时用周围颜色的平均值过滤，不然尺寸小的纹理被放到大矩阵上会很糊//
		glTextureParameteri(m_RendererID, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
		glTextureSubImage2D(m_RendererID, 0, 0, 0, m_Width, m_Height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

		stbi_image_free(data);
	}
	OpenGLTexture2D::~OpenGLTexture2D()
	{
		glDeleteTextures(1, &m_RendererID);
	}
	void OpenGLTexture2D::Bind(uint32_t slot) const
	{
		glBindTextureUnit(slot, m_RendererID);
	}
}

Sandbox.cpp添加图片纹理

float squareVertices[5 * 4] = {
    -0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.5f, -0.5f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
     0.5f,  0.5f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
    -0.5f,  0.5f, 0.0f, 0.0f, 1.0f		//添加了纹理坐标
};
squareVB->SetLayout({
    { HEngine::ShaderDataType::Float3, "a_Position"},
    { HEngine::ShaderDataType::Float2 ,"a_TexCoord"}
});
std::string textureShaderVertexSrc = R"(
    #version 330 core

    layout(location = 0) in vec3 a_Position;
    layout(location = 1) in vec2 a_TexCoord;

    uniform mat4 u_ViewProjection;
    uniform mat4 u_Transform;

    out vec2 v_TexCoord;

    void main()
    {
        v_TexCoord = a_TexCoord;
        gl_Position = u_ViewProjection * u_Transform * vec4(a_Position, 1.0);
    }
)";
std::string textureShaderFragmentSrc = R"(
    #version 330 core

    layout(location = 0) out vec4 color;

    in vec2 v_TexCoord;

    uniform sampler2D u_Texture;

    void main()
    {
        color = texture(u_Texture, v_TexCoord);
    }
)";
 m_TextureShader.reset(HEngine::Shader::Create(textureShaderVertexSrc, textureShaderFragmentSrc));

 m_Texture = HEngine::Texture2D::Create("assets/textures/Checkerboard.png");

 std::dynamic_pointer_cast<HEngine::OpenGLShader>(m_TextureShader)->Bind();
 std::dynamic_pointer_cast<HEngine::OpenGLShader>(m_TextureShader)->UploadUniformInt("u_Texture", 0);

效果:

二十九、添加混合效果

此节目的:
添加混合效果,使用OpenGL自带的函数即可
什么是混合
两张图片有一部分叠加在一起，需要得出这重叠的部分最终的颜色。
如何混合
根据两张图片的alpha通道，由公式推出来最终颜色。

代码

OpenGLRendererAPI.cpp

void OpenGLRendererAPI::Init()
{
    glEnable(GL_BLEND);
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
}

不同的图片通道不一样，要先判断读取的图片几个通道的图片，不然会读取颜色出错,需要修改代码

OpenGLTexture.cpp

GLenum internalFormat = 0, dataFormat = 0;
if (channels == 4)
{
    internalFormat = GL_RGBA8;
    dataFormat = GL_RGBA;
}
else if (channels == 3)
{
    internalFormat = GL_RGB8;
    dataFormat = GL_RGB;
}
glTextureStorage2D(m_RendererID, 1, internalFormat, m_Width, m_Height);
glTextureSubImage2D(m_RendererID, 0, 0, 0, m_Width, m_Height, dataFormat,

三十、优化着色器文件

目前的Shader是在代码里写死的，这样写的代码会作为static常量存在内存里。但是游戏引擎里有一个常见的需求，就是对Shader的热更，比如说我更改一个Shader，我想立马在游戏里看到更改之后的Shader的效果。如果把Shader写在单独的文件里，就可以重新单独Reload和编译这个新文件。还有个问题，游戏引擎，比如Unity，里面支持在编辑器里写Shader，目前的这种写法不满足这种用户需求。

之前学习OpenGL时，一个ShaderProgram是有多个文件的，分别存放vert shader、fragment shader等，而DX是都放在一个文件里的。感觉都放一个文件里更科学一点，所以这边创建文件是下面这样的格式：

#type vertex				// 注意：这是自己定义的字符串里分隔Shader的方法，不是官方写法
...//写原本的vertex shader

#type fragment
...//写原本的fragment shader

然后利用ifstream来读取文件，得到string，再寻找上面的#type ...这种东西，把一个大的string，分为多个string，每个细分后的string对应一种shader。

代码

OpenGLShader.cpp

namespace HEngine
{	
	static GLenum ShaderTypeFromString(const std::string& type)
	{
		if (type == "vertex")
			return GL_VERTEX_SHADER;
		if (type == "fragment" || type == "pixel")
			return GL_FRAGMENT_SHADER;

		HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown shader type!");
		return 0;
	}
	OpenGLShader::OpenGLShader(const std::string& filepath)
	{
		std::string source = ReadFile(filepath);
		auto shaderSources = PreProcess(source);
		Complie(shaderSources);
	}
	std::string OpenGLShader::ReadFile(const std::string& filepath)
	{
		std::string result;
		std::ifstream in(filepath, std::ios::in, std::ios::binary);
		if (in)
		{
			in.seekg(0, std::ios::end);
			result.resize(in.tellg());
			in.seekg(0, std::ios::beg);
			in.read(&result[0], result.size());
			in.close();
		}
		else
		{
			HE_CORE_ERROR("Could not open file '{0}'", filepath);
		}
		return result;
	}

	std::unordered_map<GLenum, std::string> OpenGLShader::PreProcess(const std::string& source)
	{
		std::unordered_map<GLenum, std::string>shaderSources;

		const char* typeToken = "#type";
		size_t typeTokenLength = strlen(typeToken);
		size_t pos = source.find(typeToken, 0);
		while (pos != std::string::npos)
		{
			size_t eol = source.find_first_of("\r\n", pos);
			HE_CORE_ASSERT(eol != std::string::npos, "Syntax error");
			size_t begin = pos + typeTokenLength + 1;
			std::string type = source.substr(begin, eol - begin);
			HE_CORE_ASSERT(ShaderTypeFromString(type), "Invalid shader type specified");

			size_t nextLinePos = source.find_first_not_of("\r\n", eol);
			pos = source.find(typeToken, nextLinePos);
			shaderSources[ShaderTypeFromString(type)] = source.substr(nextLinePos, pos - (nextLinePos == std::string::npos ? source.size() - 1 : nextLinePos));
		}
		return shaderSources;
	}

Shandr.cpp

Shader* Shader::Create(const std::string& filepath)
{
    switch (Renderer::GetAPI())
    {
    	case RendererAPI::API::None:    HE_CORE_ASSERT(false, "RendererAPI::None is currently not supported!"); return nullptr;
    	case RendererAPI::API::OpenGL:  return new OpenGLShader(filepath);
    }

    HE_CORE_ASSERT(false, "Unknown RendererAPI!");
    return nullptr;
}

把之前SandboxApp中shader的字符串移到一个文件里面,后缀为glsl

然后SandboxApp就只用这一句就可以了

1	m_TextureShader.reset(HEngine::Shader::Create("assets/shaders/Texture.glsl"));

指针类型	释放策略	离开作用域时指针是否被释放
`shared_ptr`	引用计数	是，当引用计数为0时
`unique_ptr`	独占所有权，不允许共享所有权	是

一、 项目设置

二、 程序入口

代码文件

关键代码

程序运行流程

三、 日志系统 + Premake

Git删除子模块

Premake5使用及问题汇总

四、 事件系统

五、 预编译头文件

六、 GlFW窗口

Window类

其它修改

七、 GLFW事件

八、 设计游戏的层级框架

九、 添加GLAD

十、 ImGui层

怎么使用ImGui的代码

创建ImGUILayer

十一、 给ImGui添加事件

如何写ImGui的事件

项目相关

十二、 输入事件轮询

代码

测试

十三、 添加Math库

十四、 ImGui停靠功能

遇到的问题

十五、 HEngine改为静态库

如何将引擎从dll改为lib

十六、 渲染前准备工作

代码

十七、 渲染第一个三角形!

代码

效果

十八、 添加着色器

代码

效果

十九、 封装Buffer类

代码修改

二十、 设计顶点缓冲区布局

代码

二十一、添加顶点数组

多个VBO来验证

二十二、设计渲染器架构

本节要做的实际内容

二十三、正交摄像机实现

代码

遇到的问题

GLM库函数相关

二十四、添加Timestep系统

三种不同的Timestep系统

HEngine引擎里的Timestep系统

把Application.cpp里的内容移到Sandbox对应的Project

二十五、矩阵位置、旋转、缩放

效果

二十六、着色器封装

关键代码

具体代码

二十七、宏定义智能指针

代码修改

应该为哪种指针

二十八、添加纹理

项目引入stb

代码:

效果:

二十九、添加混合效果

代码

三十、 优化着色器文件

代码

一、项目设置

二、程序入口

三、日志系统 + Premake

四、事件系统

五、预编译头文件

八、设计游戏的层级框架

九、添加GLAD

十一、给ImGui添加事件

十二、输入事件轮询

十三、添加Math库

十六、渲染前准备工作

十七、渲染第一个三角形!

十八、添加着色器

十九、封装Buffer类

二十、设计顶点缓冲区布局

三十、优化着色器文件